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外骨骼负重机器人液压缸的设计
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《机械与电子》2012年 第7期30卷 77-80页
作者：顾镇兵 程涛北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191 
首先介绍了外骨骼负重机器人的基本组成和工作原理.然后利用动力学仿真软件ADAMS建立外骨骼机器人的虚拟样机,并进行动力学仿真,获得了行走过程中膝关节的驱动力矩.最后根据仿真结果对外骨骼负重机器人驱动系统的驱动器液压缸进行设计.
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