摘要：为研究大跨隔震结构在多维多点地震输入下的复杂性态,首先人工合成了同时考虑地震动场空间相关性和非平稳特性的多维多点随机加速度时程,然后采用绝对位移输入法计算多维多点和多维一致激励下大跨隔震网架结构地震反应,最后以结构跨度、视波速为主要变量系统地研究两种地震动输入模式下大跨隔震结构网架屋盖水平向和竖向地震反应的差异。结果表明:大跨隔震结构多点输入效应随着视波速的增大逐渐减弱,当视波速达到500 m/s之后可忽略,即得到“界限视波速”;多点输入效应随着跨度的增大而增强,得到可以忽略和必须考虑多点输入效应的“界限跨度”分别为60 m和120 m;水平变形隔震效果随着结构跨度的增大呈现出整体变好的趋势,没有明显的竖向隔震效果;大跨隔震结构网架屋盖周边支座附近响应较大,易出现隔震后响应较大的情况,在工程设计时应予以需要加强。

摘要：首先介绍了外骨骼负重机器人的基本组成和工作原理.然后利用动力学仿真软件ADAMS建立外骨骼机器人的虚拟样机,并进行动力学仿真,获得了行走过程中膝关节的驱动力矩.最后根据仿真结果对外骨骼负重机器人驱动系统的驱动器液压缸进行设计.

摘要：胆甾醇酯类液晶为大多数热色性胆甾相混合液晶的主要成分,这类液晶能在较宽的相变温度范围内呈现胆甾相液晶的性能,并具有热稳定性好,热色灵敏度高等优点。本文采用羧酸先与氯化亚砜反应制成酰氯,再与胆甾醇反应的方法,介绍了胆甾醇壬酸酯,胆甾醇肉桂酸酯的合成。用正交设计考察了反应温度、时间、原料配比对酯化反应的影响,得出了最佳反应条件。并对产物的精制方法进行了探索。

摘要：所研究的新一代中速柴油机机体内设计了滑油和冷却水通道,导致加工难度大幅度增加。阐述了利用组合刀具、高转速合金铣刀、抛物线深孔钻等刀具以及先进加工工艺,满足了机体的加工要求,提高了加工效率,避免了加工应力对机体关键部位加工质量的影响。在检测手段上,采用高精度测量工具和光学测量工具取代三坐标测量,完成对机体关键尺寸、关键部位的检测。

摘要：研究了基于磁流体动力学的卫星调姿用动量环中的基础问题。针对直流式的磁流环,基于电磁学原理和流体相关经验公式,进行了相关性能参数的公式推导。提出了两种电磁结构布局方案,分别利用粒子群算法进行了尺寸优化。根据上述优化结果,择优选择了轴向磁场方案,并进行了CFD仿真,分析了流场分布情况以及调姿性能,为课题后续工作提供了基础。

摘要：以高精度基准为参照,采用自适应技术对电压、电流、电阻采样样本进行归一化校准,用数字滤波软件进行后处理,提高了测量的准确度、性价比及抗干扰能力,采用程控增益控制,扩大了量程,同时方便了用户,采用接口保护电路,解决了误接产生的仪表损坏及故障诊断问题。主机采用RS 485与分机联网,能实时地对分机进行监控,并为并网提供了条件。

摘要：为了解决疫情期间学生网上学习过程中存在的问题,钢结构设计原理课程组针对课前预习、课堂教学、课后复习等教学环节进行了详细的设计。在教学过程中注重“以学生为中心”,加强师生之间的互动,采用先进的教学理念进行了网络教学实践。结果表明:基于网络课程教学平台,注重全过程管理的新型教学模式能够有效地提高学生的学习效果,相应成果为今后的网络教学提供了参考。

摘要：混凝土结构设计原理是土木工程专业核心课程,根据课程特点,从育人目标、课程思政主要方法及注意点、挖掘思政元素方面进行课程思政改革探索,以期推动知识传授、能力培养和价值引领“三位一体”课程目标的达成。

摘要：为有效延长基础隔震结构的竖向自振周期、实现隔震支座耗能能力,论文设计了一种构造简单的高阻尼厚层橡胶支座,对其进行基本力学性能试验、竖向压缩相关性和水平剪切相关性试验,分析竖向压力、预压力、剪应变、加载频率等参数对支座力学性能的影响规律,结果表明:高阻尼厚层橡胶支座的滞回曲线饱满,耗能效果较好;竖向压力和预压力的变化对支座的竖向刚度影响很大,剪应变和竖向压力的变化对支座水平等效刚度有不同程度的影响,加载频率对支座水平向和竖向力学性能均有影响;高阻尼厚层橡胶支座水平力学性能的试验值与按规范计算的理论值较接近,竖向刚度试验值和理论值相差较大,因此提出了支座竖向刚度公式的修正,并基于试验结果验证其准确性。