摘要：为了解决电网调度控制系统的程序、动态库、配置文件、数据文件等可能因为磁盘损坏而丢失的问题,文章设计了一种支持全备份、增量备份和远程备份的软件模块。本模块可以定时或手动将平台软件、应用软件、配置参数等内容进行备份。本模块基于Linux操作系统进行了实现,并进行了测试验证。

摘要：为有效提高异构的CPU/GPU集群计算性能,提出一种支持异构集群的CPU与GPU协同计算的两级动态调度算法。根据各节点计算能力评测结果和任务请求动态分发数据,在节点内CPU和GPU之间动态调度任务,使用数据缓存和数据处理双队列机制,提高异构集群的传输和处理效率。该算法实现了集群各节点“能者多劳”,避免了单节点性能瓶颈造成的任务长尾现象。实验结果表明,该算法较传统MPI/GPU并行计算性能提高了11倍。

摘要：电网调控系统对业务稳定性和可维护性要求高,开源容器的健康运行高度依赖容器垫片进程存在、不支持热升级,容器故障时只会简单重建容器,不支持容器中的多个业务进程的细粒度故障监视和恢复,不能直接用于电网实时调控系统。通过研究容器技术原理,提出一种分离式的容器引擎和故障监视技术并实现一种无守护进程的容器软件,实现了容器业务进程的故障监视和恢复。该分离式容器能够使容器管理系统组件支持热升级、组件间耦合性更低、更加简单可靠、支持无镜像形态,支持细粒度的容器和容器进程联动故障监视,容器的稳定性、可维护性、灵活性、可靠性相比于开源容器更高。测试数据表明分离式容器引擎启动速度比Docker容器快2.5倍以上,资源额外占用是Docker的20%。

摘要：本项目设计融合无人飞行器,航迹规划和测距避障等技术,研发具有能自主规划航迹,实现从无人机遥控飞行技术向智能化地自主规划航迹飞行技术的转变,并且重点解决无人机在威胁代价(地形、环境等)下实现无人工控制、自主地规划航迹进行飞行并完成任务的复杂智能技术问题从而提高任务的完成率以及大大缩短任务的完成时间。