摘要：设计了一套以DSP(TMS320C5509A)为核心处理器的禽蛋蛋壳裂纹在线检测系统,系统以蛋壳表面声学特性为理论基础,通过敲击信号控制模块、声学信号采集与分析模块及判别信号综合模块的优化设计,可实现禽蛋滚动前行过程中蛋壳声学信号的自动激励、采集与处理.对大量完好和裂纹鸡蛋响应信号进行频谱分析,分别提取时域信号过零点数、频域信号(大于500 Hz)第1特征峰与第2特征峰各自对应的频段与幅值作为特征参数并建立相应的定性分析模型,系统通过重复试验表明,鸡蛋的裂纹在线检测率超过90%,检测速度可达4个·s-1,完全满足在线检测的要求.

摘要：在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。

摘要：发热问题往往是工业设备正常运行的限制。针对自主开发的热控模块进行了温度传感器的标定,并对标定结果做了分析。该热控模块集成了温度信号调理模块及热执行器驱动模块,以同时实现热传感和热控制。基于Netduino的设计架构使该热控模块具有灵活编程调试,通过以太网接口远程操控和即插即用的特点。重点展示了该热控模块的温度标定过程,包括硬件平台的搭建及数据处理的软件实现。温度测量实验结果表明标定好的热控模块具有较好的精度和良好的可靠性。

摘要：设计了一套基于微波的大米水分检测系统,研究样品温度、装载高度、微波电压输出值与实测含水量之间的规律性,试验数据表明大米温度及装载高度对输出电压的影响高度显著,且各呈二次曲线关系。在此基础上以装载高度为优化对象,通过对比不同装载高度下所建模型,确定装载高度为50 mm的条件下所建立微波电压值、大米温度值与粮食水分含率之间的回归模型具有较高的预测精度,对于不同温度、不同含水率的独立样品的预测相关系数(Rp)和预测均方根误差(RMSEP)分别为0.9899和0.1939。研究表明,该装置可实现大米水分的快速、无损检测。

摘要：通信是制约控制系统性能、影响控制效果的关键技术,而CAN总线本身可以保证通信的快速、实时和强抗干扰能力。但是,CAN协议只定义了物理层和数据链路层,具体的跳跃机器人控制问题上,需要应用层协议来实现。针对一种双臂单腿跳跃机器人,基于CAN总线搭建了上、下位机模式的控制系统,分析了双臂单腿跳跃机器人控制系统功能需求,设计了CAN应用层协议。实验结果证明,应用此应用层协议能够实现上、下位机间准确、高效的通信。

摘要：伺服电机驱动控制器以其全数字化、高度集成化、智能化等优点在工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用。提供了一种新型的智能重构柔性驱动控制器设计方法,通过矢量控制理论建立电机控制算法,并建立永磁同步电机的仿真模型,利用数字信号处理芯片DSP与可编程逻辑器件CPLD相结合搭建驱动器运算控制、信号采集和数据通信等相关电路模块的组合架构,并采用上位机软件根据控制对象的目标参数和状态参数的变化,实时改变控制策略动态优化调整参数。实验结果表明,此驱动控制器性能良好。

摘要：本文主要分析了岩土工程勘察工作中的一些问题，根据笔者从事岩土工程勘察工作多年来的实践经验，结合岩土工程勘察的实际情况，对这些问题进行了深刻地探讨，并提出了一些提高岩土工程勘察质量的对策建议。

摘要：为解决排污许可制度改革中存在的问题,做到“一证式排污,一证式监管”,为企业绿色发展提供动力,提出了深化排污许可制度改革的建议:加快推进立法工作,加强政策宣传,强化顶层设计,以排污许可为核心,科学整合管理制度,搭建技术体系,实施分类管理,建设信息管理平台,实现数据共享,严格依证执法,强化后续监管,实施红黄牌警示,严格执行退出机制,加大信息公开,强化社会监督,加强队伍建设,培育第三方服务,学习并完善分类方法,掌握最新技术规范,夯实理论知识,提高台账管理水平。落实按证排污,强化依证监管,使监管更具实效性,推动生态文明建设。

摘要：为探究萨提亚模式团体辅导在改善大学生人际关系中的有效性,本研究采用人际关系综合诊断量表和SCL-90量表对在校大学生进行调查,采用实验组—对照组前测后测设计,对结果进行分析。结果表明,干预前实验组和对照组在人际关系综合诊断量表和SCL-90量表的总分以及各因子分上均无显著差异(P>0.05),实验组干预后各量表的总分和因子分均显著低于干预前(P<0.01)。可以看出,萨提亚模式团体辅导能够帮助大学生探索自我的内部期待,达到内在和谐一致,有助于建立良好的人际关系,提高心理健康水平。