摘要：双高计划的实施,推进了我国高等职业教育发展,高水平专业群建设也成为了高职高专学校的核心工作,高职院校要结合教育实际情况,遵循教育教学规律、经济发展规律、产业结构调整规律等动态进行办学,开设出符合我国国情的新的课程模式,以就业为导向,以平台为载体,以学生为主体,注重理论结合实践,专业服务产业,走进企业,深入了解。在高水平专业群背景下如何开发高职新技能课程,这也是当前教育理论界和实践界共同关注的重要问题。因此,本文以《工业机器人应用系统建模》为例,从主体、载体、思路设计、教学模式四个方面对新技能课程构建进行了详细分析,再对新技能课程构建进行了探索,通过课程知识体系重构,提高高职应用型技术人才实践能力。

摘要：为了物品的丢失不对生活和工作造成影响,设计了基于STM32微处理器控制的失物自助认领系统,并着重阐述系统功能、硬件结构、软件设计及手机APP具体功能,该系统与触摸屏和监控器等装置连接来部署终端采集器,采用4G或5G网络将丢卡数据采集并传送到云端存储中,通过手机APP完成失物人信息的精准推送,实现丢失物品的自助认领。

摘要：在利用磁光传感器检测焊缝位置时,因为受到试验环境的影响,采集的焊缝图像会出现图像降质现象,对微间隙焊缝进行准确检测造成困难,因此需对焊缝磁光图像进行图像恢复处理。采用全变分法图像恢复模型,分析图像恢复质量,结果表明,此模型能在降噪的同时,保持焊缝图像良好的细节特征。

摘要：先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。

摘要：研究了采用磁光传感的机器人焊缝跟踪系统。利用磁光成像系统检测图像的焊缝位置过程中,焊缝跟踪运动装置由焊接机器人控制器系统控制,在交变磁场的作用下磁光传感器采集一系列的微间隙焊缝磁光图像,实时获取焊缝轮廓数据,实现焊缝跟踪。焊缝磁光图像质量随着磁光传感器与焊件距离的不同而变化,结果表明,焊缝中心处磁感应强度近似为零,焊缝中心两边磁感应强度体现对称趋势。磁光成像传感器距离工件0.4mm时磁场分布变化规律最显著。