摘要：针对高速列车运行过程的模型不确定性问题,提出了高速列车的自适应子空间预测控制方法.首先,由列车观测数据集得到高速列车初始子空间预报模型,并利用快速LQ分解方法实现列车观测数据集的在线滑动窗口更新,从而获得列车自适应预报模型;然后,提出了融合当前时刻与过去时刻的加权误差信息的列车模型自适应切换策略,进而设计了高速列车自适应子空间预测控制器;最后,进行了高速列车运行的数值仿真实验,结果表明提出的方法具有较好的列车跟踪性能.

摘要：随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。

摘要：针对传统列车固定模型难以描述和控制具有时变、非线性等特征的高速列车运行过程问题,本文提出时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制方法。首先基于列车状态空间模型描述构建列车的增量式子空间预报模型;接着融合子空间辨识与反馈校正的思想得到时变遗忘因子的列车自适应模型,进而分析高速列车自适应子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的控制算法。最后进行高速列车运行过程控制的仿真对比实验,结果表明本文控制方法在高速列车正常运行及强干扰情况下的预测跟踪控制性能是有效的。

摘要：针对列车单质点模型在坡道/曲线段受力存在误差,影响高速列车运行控制器的计算精度,建立多质点高速列车运行模型,提出一种基于子空间辨识的预测控制方法。首先,详细分析在坡道/曲线段高速列车考虑其长度的受力情况;接着,利用子空间从列车运行数据辨识模型参数,构建了列车多质点的状态空间模型;然后,具体给出预测控制器的设计步骤;最后,利用MatLab软件进行速度跟踪仿真对比实验,结果表明本文方法的有效性。

摘要：在当今课程思政的大环境下,为了提升专业课程中思政教育的学习效果,本文将以城市轨道交通车辆运用与维护课程为例,采用BOPPPS的教育理念,对课程内容进行课前、课中、课后的梳理,在设计思政元素的同时实现知识目标和技能目标。列举立足岗位的思政案例进行专业思政学习,探索在专业课中如何实施课程思政,实现专业与思政同行,符合现代职业教育思政教育要求,落实立德树人根本任务,培养高素质、高技术、高素质的技能型人才。通过教学实验结果表明,经过一段时间的学习,这种教育模式在运用中,学生的自主学习能力和综合应用课程的能力有了显著提高。

摘要：提出一种极大似然辨识方法,用于解决状态缺失多变量系统的参数估计问题。通过构造以输入-输出序列为条件概率的似然函数表达式,以及分析数据缺失程度对参数估计的影响,设计适用于状态缺失情况的卡尔曼状态估计器,在此基础上提出极大化似然函数的参数计算方法。数值仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：随着高速动车组技术的发展,车体的轻量化设计越来越被重视,但车体的轻量化设计会降低车体的整体刚度,从而会加剧车体及车下设备的振动.建立了考虑大质量车下设备及车体主要自由度的刚柔耦合车辆动力学模型,并利用模型分析了车下设备悬挂刚度对振动的影响.结果表明,车下设备悬挂系统的横向和垂向刚度的选择,应该从车体及车下设备振动两方面考虑,尽量避开加速度峰值.这种选取悬挂刚度的方法为工程应用提供理论参考.

摘要：为提高城市轨道交通列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统跟踪给定运行曲线的精度,基于子空间辨识方法,利用列车运行的历史数据,建立与实际运行状态相吻合的非线性子空间预测控制模型,设计子空间预测控制器,实现模型辨识数据和参数在线更新。运用MATLAB软件对比分析传统动力学模型与子空间预测控制模型的跟踪能力。结果表明:子空间预测控制模型在速度、位移、加速度的跟踪精度上有明显优势,牵引/制动特性更加缓和。子空间预测控制模型可以保证列车运行安全、准时,并提高乘客乘坐舒适性。

摘要：针对稀土萃取工艺中的多变量、强耦合、非线性等特性,提出一种稀土萃取过程的状态空间模型子空间预测控制方法。该方法通过采集稀土萃取工业过程数据(包含萃取剂流量、稀土料液流量、洗涤液流量和水相料液组分浓度四个变量)作为控制器输入变量,输出变量为稀土元素组成分含量,构建稀土萃取的多变量子空间预测模型,利用滚动窗口在线更新模型辨识数据,设计稀土萃取过程的子空间预测控制器,并在MATLAB上进行仿真实验。结果表明,该方法在目标跟踪和抗干扰性方面控制效果显著。

摘要：针对职业教育课程传统教学模式存在的问题,以城市轨道交通车辆客室车门结构与应用任务为例,提出利用学习成果导向(OBE)理念进行教学设计与实施的方案,从知识、技能、素养三大目标着手进行逆向教学设计,以覆盖这三大目标的工作任务贯穿全过程,使学生的自主学习能力逐步增强,解决复杂问题能力显著进步,从而提高教学质量。