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检索条件"作者=颜化冰"
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正/零表面上自由运动的黄斑蝽三维接触力测试
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《南京航空航天大学学报》2007年 第1期39卷 80-83页
作者:吉爱红 颜化冰 沈辉 戴振东南京航空航天大学高新技术研究院南京210016 
研究昆虫运动时其脚掌与接触面间的接触力学规律及其附着机制,可以为多足爬行机器人的设计提供理论依据。研制的微牛级应变式力传感器,用来测试昆虫无障碍运动时与接触面间的3维接触力。对黄斑蝽在地面和垂直壁面两种状态下爬行时与接...
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一种二维力/扭矩传感器的设计
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《传感器与微系统》2006年 第1期25卷 63-65页
作者:沈辉 吉爱红 颜化冰 黄卫清 戴振东南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京航空航天大学超声电机研究中心江苏南京210016 
针对用于测试旋转型行波超声电机工作状态下定子、转子摩擦力/力矩的特殊要求,并利用有限元法对传感器进行了结构优化,设计了组合式二维传感器,该传感器的一维测量法向正压力;另一维测量扭矩。法向力的量程为0-200N,准确度为0.0...
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实施专利发展战略,建设创新型国家——关于构建(专利)技术运用转化服务平台的研究(一)
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《创新时代》2011年 第11期 96-98页
作者:那英 李蓓 黄迎燕 郑红 化冰不详 
在创新型国家的建设中,为了使企业有效整合产学研的力量,真正成为技术创新活动的主体,国家知识产权局(以下简称“国知局”)在调研国内外现有(专利)技术运用转化平台及国内外对人才需求的基础上,全面分析了我国(专利)技术运用...
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