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机械手设计及其运动分析
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《机械设计与研究》2022年 第2期38卷 97-100,119页
作者：吴志 宁萌 颜大千 刘强龙 杨彧涵江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 
为了实现抓取肉块且保持肉块纹理方向相对机械手不发生改变,结合螺旋传动与刚柔混合原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。首先分析肉块抓取的运动特征,设计肉块分拣机械手的机械结构,采用Solidworks软件建立肉块分拣机...
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