摘要：针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题,提出了一种遵守COLREGs海事规则,且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的3类海事规则,追越、交叉相遇和正面相遇;考虑到传感器存在的测量误差、观测漂移以及障碍物运动的随机不确定性,对相关误差进行建模,并基于融合COLREGs规则的速度障碍法,设计提出了一种融合COLREGs海事规则的USV态势自主感知及避障算法;通过正面相遇、追越、左右交叉相遇4种典型场景下的仿真实验,验证了所提出算法的有效性。

摘要：电火花线切割是硬质合金的主要加工方法,面对市场对硬质合金轴套产品提出的更高要求,本实验针对现有快走丝电火花线切割单次切割工艺的特点及缺陷,设计中走丝电火花线切割加工工艺。本文采用快走丝单次切割工艺及中走丝多次切割工艺,研究了不同切割方式及中走丝不同加工次数对产品尺寸、表面粗糙度、显微裂纹及加工效率的影响,实验结果表明:采用中走丝电火花线切割二次切割加工工艺,轴套产品线切割加工表面粗糙度值达到Ra 1.6μm,显微裂纹深度小于20μm,加工效率较常规快走丝线切割加工工艺提升30%,可满足硬质合金轴套的加工要求。

摘要：象山铜瓦门大桥是一座连接东门岛与大陆的钢管混凝土拱桥 ,无论设计还是施工都有很高的技术含量。主要介绍了该桥的设计构思 。

摘要：广东省西江的金马大桥主跨为 2 83m的混凝土独塔斜拉桥与刚构的协作体系桥梁 ,设计计算十分复杂 。

摘要：在我国目前的工业与民用建筑中,钢筋混凝土结构具有原材料来源广泛、施工技术成熟、造价低廉等特点,因此仍是目前应用最为广泛的结构形式.但由于建筑对层高、大空间、灵活隔断以及抗震等提出了更高的需求,研究新的技术先进、经济合理、确保质量的钢筋混凝土结构体系就显得非常必要.现浇混凝土空心楼板以其自重轻、刚度好、可充分利用层高等特点极大提高了建筑应用的灵活性和经济性.本文结合工程实例对现浇混凝土空心楼板的技术原理、设计及施工介绍如下.

摘要：斜拉桥的桥面结构有效宽度在桥梁设计规范中没有明确给出。以金马大桥为研究背景 ,通过建立平面和空间有限元模型 ,在多种荷载工况下计算分析了这种双主梁式斜拉桥主梁的有效宽度 ,并得出在对称荷载作用下桥面板正应力趋于均匀分布的结论。这为同类边主梁结构形式的斜拉桥提供了很好的设计依据。

摘要：课堂练习是数学教学中的重要环节。课堂练习的优化设计能够提高教学效率。为此,教师在课堂练习设计的实施中,可采取学练结合、整体促进、本质聚焦、提升拓展等手段,让数学课堂练习服务于教学,提高教学效率,提升学生的学习水平。

摘要：针对硬质合金滑动轴承倒圆设计与加工过程中出现的问题进行原因分析,通过成形砂轮的修整和小圆弧+大圆弧+斜边过渡的设计方法,解决了砂轮磨损后不能完整倒圆的难题。

摘要：建筑不只是单纯的一项建筑工程,而是经济、技术以及艺术的综合体。因此建筑英语往往涉及到众多关于经济法规、技术规范等专业词汇,需要翻译人员深入了解到目标语的特点,合理采用对应的翻译策略。由陶燕、金樾编著的《建筑学专业英语》是为了适应建筑学专业英语教学需要而编写的一本教材。该书科学围绕3大主题:建筑理论篇、建筑设计篇和建筑技术篇。

摘要：针对国内高校英语口语考试形式过于单一且效率较低的问题,提出并设计了一种基于***的英语口语考试平台,在***运行环境下采用***兼容框架利用Javascript进行软件开发。通过采集、编码、缓存等环节对参试人员的音频进行处理,实现了在线口语考试的功能。测试结果表明,平台运行稳定、抗压能力强,能够大幅提高口语考试的效率,适用于在高校推广应用。