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空间异形曲线焊缝自动焊接技术研究
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《焊接技术》2019年 第2期48卷 48-53页
作者:马建波 刘娟 刘西伟 张续 颜庆丰 刘紫阳 宋成文首都航天机械有限公司北京100076 
运载火箭贮箱锥形封头有空间异形曲线焊缝,该类焊缝一直以来采用传统的手工焊接方法,为提高焊缝质量和产品品质,文中对锥形封头的自动焊接技术进行了研究,采用单面双层自动焊接工艺方法,创新设计集成了一套自动焊接系统,优化自动焊接系...
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