摘要：目前市场上的立体车库种类繁多,然而绝大多数都存在:空间利用率低、管理混乱、系统运行不稳定等问题。设计了一款新型的智能环形叠放立体车库,该立体车库系统主要包括车辆运载模块、车辆识别模块和WIFI智能管控模块。车辆识别和智能管控模块使用数字化、可视化的界面,极大的方便了车库系统的管理、提高了系统运行效率。车辆运载模块使用三个控制精度高的步进电机,相比于传统的开环控制或是PID控制,设计的MPC控制器实现了滚动时域内的优化,使得电机控制更精确、系统运行更稳定。实物模型测试结果,表明该立体车库系统可以高效地存/取车辆、并且能够很好地适应复杂负载,同时有效地提高了资源利用率。

摘要：通过对高校学生管理体系的分析,建立学生管理系统的层次管理模型和并抽象提取出管理系统中的八大用户,进而设计出系统的多层网状自主化管理主体模型,同时给出了系统实现的数据分流和主体模型实现的关键技术。

摘要：为解决停车难,以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题,设计了一种基于丝杆传动的全自动立体书架式车库系统。系统采用丝杆滑台配合传输平台运作以实现车辆的存取,大幅简化结构,提高运行效率且方便改造搬运。本系统利用LabVIEW软件开发上位机管理界面,可对车库进行存取操作并实时显示车库状态;由Arduino单片机通过模型预测控制算法控制丝杆滑台实现存/取车传输平台在二维平面内的准确定位;由STC89C52R单片机结合光电传感器检测,控制传送带以实现车辆的自动存/取。该车库系统结构简单,停取方便,充分利用了车库的有限空间,使停车管理更加智能化,具有良好的应用前景。