摘要：当前,在城市化进程加快的背景下,城市公园建设的数量不断地攀升。同时,各个城市为提高城市自身的形象和"还绿于民"的思想,使城市公园从收费形式转向完全免费开放的形式,但是这种新兴的城市公园在社会的发展中面临着各种各样的问题。文中从现代城市开放式公园的规划和设计层面上提出一些更贴近大众日常生活,满足游人需求的设计手法。其中重点是从现代城市开放式公园的设计层面上来总结的,同时也融入了国内外优秀设计范例。

摘要：根据物流分类场合的特点,在目前已知的工作环境下,基于非接触测量技术对控制平台进行机构运动设计与规划,且非接触测量运动控制平台的设计方案要依照螺旋理论完成制定与修改,将并联机构在工程实践中应用的可行性进行试验验证,并为并联机构在工程中的实际应用与推广提供了理论依据。同时,设计制作出3RRR型1Rz2Txy对称平面并联机构和1Rz3T四自由度并联机构,设计出3RRR运动平台控制程序并进行试验,通过视觉反馈系统检测目标位置,进而得到运动平台的位置信息和姿态数据。

摘要：电商的品牌化发展历程电商人开始注重品牌化,可以说是在大平台体系下苟且活着的必然结果。圈内人都明白,现在的电商人,应该都算是淘系集市衍生出的各个品牌,在市场利益的驱动下,早期电商盈利都是通过流量转化带来的销售和关联销售。于是很长一段时间内,拼品类SKU数量和价格战变成电商商战的主题。直到有一天,电商人发现,电商运营早已受制于所依赖的庞大流量,电商的销售成本也终于超过了实体成本。这种现象用经典的一个现象来解释,就是＂羊毛出在猪身上狗来买单＂。淘系集市在慢慢衰退,

摘要：水果采摘作为水果生产过程中的一个重要环节,具有季节性强和劳动密集的特点,所占用的劳动力数量较大且整体自动化程度较低。为提高水果采摘效率,设计了一种基于视觉的橘类水果识别系统,基于水果的颜色特征、霍夫圆检测原理进行成熟橘类水果的识别,使用深度摄像头实现目标的定位。以蜜桔为研究对象,分别在正常光线无遮挡、正常光线有遮挡以及外部光源补光的情况下开展试验研究。试验结果表明,提出的基于视觉的橘类水果识别系统能够为水果识别与定位技术提供技术支撑和可靠数据,为实现水果智能化采摘样机的研制奠定基础。

摘要：针对目前已有的3P3R机器人,设计符合其使用要求的工具切换装置及其控制系统。在进行机器人末端工具切换前通过误差修正控制程序对3P3R机器人的位置及姿态误差进行校正,以达到提高机器人工具切换精度的目的。通过使用3P3R机器人工具切换装置,使3P3R机器人能够执行多方面、多元化、多种类的工作,提高机器人的使用效率及柔性。

摘要：我国城市公园在相当长的一段时期内很少设置无障碍设施,目前随着社会的进步和认识的提高,设计人员以及施工人员在工作时都充分的考虑到了这一点。城市无障碍设计的实施对培养全民公共道德意识,推动和谐社会的建设具有重要的作用。

摘要：高速动能水击压裂可借助聚能水锤效应实现强动载泄入性液压冲击,具有高峰值压力、高加载速率、重复多次渐进扩缝等优势,其中聚能流体贯入性冲击下岩石损伤-破裂的演化机制是该技术优化设计的核心问题。为此,采用岩石动态冲击损伤模拟试验装置,开展高速动能水击压裂破岩试验,分析不同加载速率、冲击次数、冲击组合等对岩石破裂形态的影响规律。结果表明:单次高速动能水击破岩中,随着加载速率的提高,岩石破坏依次呈现出近孔眼破碎损伤(8.5 MPa/ms)、微裂缝聚并串联成宏观裂纹(13.4 MPa/ms)、流体楔入形成脆性崩裂裂缝(15.5 MPa/ms)三种模式;在小峰值压力、低加载速率重复冲击下,岩石损伤破坏呈现近孔眼损伤(1~2次)-裂缝起裂扩展(3~5次)-应力挤压破碎(6~10次)三个阶段,随着冲击次数的增加,孔眼周围损伤加剧,形成3~40 mm(贯穿岩样)不等长的裂缝;“先低后高”组合加载速率冲击方式下,前期重复低速率冲击可在孔眼周围形成微裂纹损伤而又不会产生破碎压实,随后借助单次高加载速率聚能冲击,实现大体积高压流体在微裂纹内的快速楔入,激发多条径向深穿透裂缝,同时该组合冲击方法还可实现主裂缝两侧基质扩容增渗和相交分支缝网,实现改造效果的最大化。

摘要：背景:作者设计了一种新型的颈椎牵引机器人,在该设备研发过程中存在有牵引力与牵引角度不确定的问题,这些问题是影响患者治疗效果的重要因素。目的:建立C1-C7颈椎骨的三维有限元模型并验证该模型的有效性,讨论不同牵引力和牵引角度变化对颈椎间盘的影响。方法:采用1名30岁健康无颈椎病史的成年志愿者的颈椎CT数据,通过Mimics 21.0、3-matic软件生成颈椎间盘及颈椎骨实体CAD模型,并对该模型划分网格。然后导入Abaqus 2016有限元分析软件中添加颈椎韧带并对其进行有效性验证。在生成的颈椎模型上施加相应约束及载荷,模拟人坐位时牵引力及角度发生变化的牵引,分析牵引力和牵引角度对牵引效果的影响。结果与结论:(1)对于新型牵引设备来说,在50-150 N的牵引力范围内,牵引力越大牵引效果越好,但牵引力过大会导致患者疼痛大幅增加,可以选择治疗效果较好的130 N作为牵引力;(2)随着牵引角度从0°增加到20°,前屈位下的椎间盘变形量逐步变小,<10°的牵引角度比较适合新型牵引设备的前屈位治疗;(3)后屈和左右屈曲位下的椎间盘变形量随角度增大而逐渐增大,并在16°-17°时到达相对稳定的变形量,故该设备的后屈和左右屈位应选择16°-20°的牵引角度;(4)成功建立C1-C7颈椎模型并对牵引力和牵引角度进行了有限元分析。

摘要：以松山湖生物药品研发及产业化项目为例,论文在了解KST板构成与优势的基础上,指出了药品仓储工程中KST板施工需从施工准备、板材堆放与预埋件安装、基层处理、测量放线等环节入手,保证吊装、焊接等施工环节的精细化与可靠性,确保KST板施工质量的同时,逐步推广KST板施工技术的运用。

摘要：民居建筑是一门既古老又年轻的综合艺术，在建筑发展的历史长河中，不同历史时期，不同地域环境，不同民族习俗，产生不同的民居建筑内容和形式。古往今来，建筑学家、社会学家、历史学家、哲学家、艺术家，从不同的角度以不同观点对其论述，足以汇成百卷。但是，无论何种立意新异的学说和立论奇特的流派，都是历史进程中对民居建筑的理解，无论建筑师自己有何主张和喜好，建筑艺术始终是在学术的争论中充实完善，不断前进的，建筑师也始终是在流派，观点的争议中互补互益，不断提高的。1民居建筑是艺术似乎我们经常说“建筑是空间的艺术”、“建筑是凝固的音乐”，那么这个标题就是毫无意义了。其实不然：1990年《新建筑》第一期就有郑光更先生“建筑是美学的误区”一文，全国第七届中国民居研讨会前后也有“民居有什么好研究的”之说，就在前一段（中国当代艺术界名人录》编委向建筑界索稿时，”还有“我们建筑界怎么能和艺术扯在一起呢！”的说法等等，不一而足。对于“艺术”一词，《简明社会科学辞典》的释文是：“用语言、动作、线条、色彩、者乐等不同手段构成形象，以反映社会生活并表达作家、艺术家的思想感情的一种社会意识形态”。“马克思主义的艺术观认为艺术起源于生产劳动实践，艺术...