摘要：针对直线二级倒立摆平衡控制问题,提出了一种基于线性自适应量子粒子群整定的倒立摆模糊滑模控制方法。根据直线二级倒立摆系统的耦合特性,对其进行了两次解耦,设计了模糊滑模平衡控制器,其中模糊滑模控制器的参数利用线性自适应量子粒子群算法进行优化确定。直线二级倒立摆平衡控制仿真结果表明,与传统的倒立摆滑模平衡控制方法相比,提出的方法可以有效地削弱"抖振",提高直线二级倒立摆平衡控制的精度和快速性。实物控制结果进一步验证了该控制方法的合理性和有效性。

摘要：本文从实际生活的需求出发,提出了一种非接触式智能测温仪的设计。该设计是以STC89C52单片机作为控制核心,包括红外测温传感器模块、显示模块、智能按键等模块。通过温度传感器采集信号数据,由STC89C52单片机实现对整个测温过程进行控制,最后将测温结果显示于LCD屏上。该设计操作简单、响应速度快、分辨力高,为智能测温设计开启了新思路。

摘要：文章以西安思源学院工学院2018届建筑电气与智能化专业学生的毕业设计为例,首先阐述了该专业毕业设计的目标,然后进一步提出了该专业毕业设计的具体过程,包括选题的多样性和专业特色、毕业设计的过程监控、毕业设计的成绩评价及优化指导教师队伍,最后对该专业毕业设计结果进行了调查。

摘要：针对LED驱动电源直接决定LED灯的可靠性与寿命,以及现代照明提出了舒适环保的要求,本文设计了一款具有调光功能的LED恒流驱动电源,不但能发挥LED高效节能的优势,还能延长LED灯的使用寿命。实验结果表明,驱动电源具有很高的技术性能指标和优良的PWM调光性能。

摘要：该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、高空作业等多种场景。

摘要：收卷部纸幅张力与造纸质量之间存在决定关系。为保证高速造纸机的造纸质量,提出基于PID的高速造纸机收卷部纸幅张力智能控制方法。模拟高速造纸机收卷部工作过程,在静止和动态状态下,智能检测高速造纸机收卷部实时纸幅张力,确定高速造纸机收卷部电机参数与纸幅张力之间的关系,利用PID算法计算纸幅张力控制量,将其转换为收卷部电机控制量,生成收卷部纸幅张力控制指令,实现高速造纸机收卷部的纸幅张力智能控制。通过效果测试得出结论:综合考虑理想和干扰两种工况,与传统方法相比,优化设计方法控制下,收卷部纸幅张力的控制误差降低了3.22N。

摘要：木炭烧烤是最传统的烧烤方式,它是利用燃烧木炭所产生的热量来加热食物。这种烧烤方式的缺点是:操作复杂、火力不易控制、烟气危害、容易发生火灾、环境污染等。本文设计了基于太阳能的户外烧烤箱,它是利用太阳能转换成电能,再将电能通过加热棒转换成热能来加热食物,火力可调节。该设计包括太阳能发电模块、蓄电池模块、温度传感器、温度控制装置及电源模块等,解决了现有烧烤箱污染环境、使用不便、浪费资源的问题,操作简单,易于控制。直到今天,木炭烧烤仍然在烧烤美食中占有不可小觑的地位。在风景秀丽的户外,一边吃烧烤一边欣赏风景,非常惬意。炭烤是一种具有独特风味的烹饪方式,但是这种烹饪方式并不健康。

摘要：传统非接触供电系统谐振补偿不够充分,导致两端传输电压相位不同、供电传输效率较差。为此,设计了基于移相控制的并联谐振型非接触供电系统。在硬件设计中优化供电装置,重新定义耦合线圈和主控电路,使其满足芯片驱动电压要求。在软件设计中计算供电电压谐振补偿参数,确保两端输出电压同相,再获取开关管最优移相角比例,得到供电最小回流功率,使系统工作在回流功率最小状态。实验结果表明:相比于传统系统,本文系统提高了电力传输效率,且电机设备在启动和移动过程中能够保证输出电压的稳定性。

摘要：2022年,习近平总书记在中国共产党第二十次全国代表大会上的报告中指出“推动绿色发展,促进人与自然和谐共生”,强调要加快构建废弃物循环利用体系。垃圾分类作为废弃物循环利用的重要举措,自提出以来,受到了人们的广泛关注,但实际推行过程中,存在种类繁多、不容易记忆等困难。为了更好解决这一问题,本文基于单片机设计了一款能够进行语音识别的智能垃圾分类器。垃圾投放人只需报出垃圾名称、本系统即可实现语音自动识别、垃圾分类提醒、对应垃圾桶盖自动开启与闭合。该系统采用STM32单片机作为主控芯片,通过语音芯片实现人机互动,识别投放人的语音信息后经程序对比,播放对应的垃圾类别,并驱动电机打开对应的垃圾桶盖(如投放人说“干电池”,则系统语音播报“有害垃圾”,并同时打开对应的垃圾桶)。系统不仅在一定程度上可以降低人为记忆繁杂垃圾种类的记忆强度,而且还可以降低人工垃圾分类的错误率,达到垃圾分类的目的。

摘要：输液是医生治病的常用治疗手段,在此过程中输液的速度会影响到治疗的效果,输液的速度太快或者太慢也会影响到病人安全。如果药物输光了,医生或者患者没有及时发现并更换药剂,可能会导致严重的后果,因此输液的监测就显得尤为重要。本文针对传统输液存在的安全隐患进行改进,采用红外对射式传感器检测液位高度,使其不与液面发生接触,当吊瓶溶液输完液面为零时发出报警信号,提醒患者或医护人员进行更换或停止输液操作,报警器的操作简单、方便、安全。