摘要：针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。

摘要：介绍了一种数字三相电能变送器,对其硬件电路和软件设计作了阐述,并重点介绍了其利用RS—485通讯口实现的自动抄表功能的软件设计。该产品利用时分割乘法电路进行设计,设计简单,安装方便,使用灵活,已在实际中运行几年,效果良好。

摘要：针对蓄电池荷电状态的预测问题,从蓄电池荷电状态与其可直接测量的外特性参数之间不确定的非线性关系出发,依据BP网络映射功能使其可以以任意精确度逼近非线性函数、遗传算法的良好全局搜索寻找最优能力使其解决BP网络盲目选择初始权值、阈值的问题,并利用数值最优化LM算法训练BP网络使其解决BP网络收敛速度慢和容易陷入局部最小值的问题,提出了一种蓄电池荷电状态预测的遗传算法和BP网络相结合方法。设计了准抗毁化电源蓄电池荷电状态的BP网络和GA-BP网络预测模型。仿真结果表明,预测模型经过训练后,可以通过蓄电池的实时外特性参数预测蓄电池的实时荷电状态;GA-BP网络的收敛速度和预测精确度均优于BP网络。验证了GA-BP网络预测方法的有效性。

摘要：为了提高防空警报视频控制器视频信号处理的速度和效率,在分析了快速离散余弦变换(DCT)变换理论的基础上,设计并提出了基于H.263的快速压缩算法。在H.263编码算法复杂度增加很少的情况下,利用高性能DSP芯片实时实现了压缩算法的优化,有效地降低了整个模块的运行时钟数。实验结果表明,在防空警报视频控制器的信号处理中,优化算法实现了对采集数据的高度压缩,且压缩、解压缩的速度快,提高了整个系统的运行速度。

摘要：介绍了以AT89C51为核心单片机控制,以SED1335为驱动芯片的320K240液晶显示系统的硬件及软件设计。

摘要：主要介绍用VB实现无线通信的软件设计,并且提出了使系统应用程序更有效和可靠的方法。

摘要：介绍了用SQLServer2000作为系统的后台数据库服务程序,并选择VisualBasic作为数据库开发平台,来实现高效的汽车配件信息管理系统。

摘要：人民防空,是由城市目标防护和城市居民防护两部分组成。对警报的管理做到定人、定岗,实行专人负责,建立健全各项规章制度。给出系统在多用户环境下的解决方案。对系统所需人机交互界面的内容进行分析,完成各个窗体的具体设计工作。VB提供了大量的控件,可用于设计界面和实现各种功能,减少了编程人员的工作量,采用了与系统类型及前台开发工具相匹配的桌面数据库Access,并通过MicrosoftJet的多客户模型将它用于客户/服务器模式。

摘要：结合哈尔滨理工大学电子设计竞赛实际情况,对大学生电子设计竞赛在教学改革方面的积极影响进行了总结,分析了其中暴露出的问题,并给出相应对策。

摘要：非电类专业的单片机课程缺乏前导性教学,学时也较短。针对这些问题,提出的教学改革措施是：设计有针对性的总体教学思路,编写新型的单片机教材,丰富理论课时的教学手段,提高实践环节在教学和考试中的比重。