摘要：工业机器人的应用能够帮助企业解决人力不足、生产效率低下、工况恶劣等棘手的问题,以工业机器人为载体,设计了基于工业机器人的配料搬运装置,主要由自动配料机、输送部件、搬运机器人三部分组成。机械部分主要涉及输送部件的设计,软件部分采用西门子PLC控制,该设计能够有效帮助企业提升工作效率,缓解用人压力。

摘要：光伏最大功率点跟踪方法可以最大限度地利用光伏电池所能产生的电能,已成为提高光伏发电系统运行效率、降低光伏电能成本的研究热点。本文分析了扰动观察法和电导增量法存在收敛速度慢、稳态振荡、陷入局部最优等问题,提出了一种具有阈值判断和变步长功能的指数变步长电导增量法,该方法既具有电导增量法快速跟踪的优点,又能准确、稳定地跟踪到全局最大功率点。进行了不同运行工况下的仿真实验,验证了上述方法的可行性和适用性。

摘要：以陆浑水库及水电站为研究对象,以发电流量作为耦合参数,综合出力系数k作为反馈调节参数,构建了水库优化调度和水电站厂内经济运行耦合模型,通过对水电站不同运行工况下k值数据库的调用,采用动态规划方法和递推优选算法联合求解耦合模型。通过与对综合出力系数k取定值的方案对比表明了所构建耦合模型的有效性与合理性。

摘要：为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。

摘要：为研究润滑油含水量超标时轴承的运行性能,搭建了滑动轴承试验台,通过试验研究了在不同含水量的润滑油对滑动轴承温度、摩擦力矩及轴心运动轨迹的影响。试验发现,润滑油含水量较低(质量分数0. 5%以下)时对滑动轴承的温度、摩擦力矩和轴心轨迹影响不大,但含水量达到一定程度时(如超过质量分数0. 5%)会使轴心轨迹重复性变差,导致转子运转有不稳定的趋势出现。这表明润滑油含水会对滑动轴承运行性能造成一定的影响,更为准确的结果还需长期的实验验证。

摘要：以异维生素A酸为原料,二环己基碳酰亚胺(DCC)为脱水剂,4-二甲氨基吡啶(DMAP)为催化剂,设计合成了结构新颖,具有潜在生物活性的化合物4a(异维生素A酸对苯二酯),产率达到87.6%。优化条件为:异维生素A酸与对苯二酚摩尔比为2.02∶1,反应时间4 h,DCC滴加速度为0.5滴/秒。在此条件基础上由维生素A酸、异维生素A酸合成了其它5种双酯。并将4a进一步结构修饰,得到异维生素A酸在人体内代谢氧化物的衍生物,产率达到75.3%。以1H1、3C NMR和MS对它们的结构进行了表征。

摘要：最近几年,不单是在西方发达国家,在全球的很多地方,我们都能发现,现代技术在加速度地改变着人们的生活,甚至改变着人类自身。技术的发展,为人类生活带来了很多的便利,同时也带来了很多的问题。尤其是人工智能和生物技术的迅猛发展,使得人的主体性,以及相应的人文主义的种种知识和价值都受到巨大的挑战,甚至开始面临巨大的危机。在这样一个文明的调整时代和转折时代,如何展开思索、进行文学艺术的实践?当科技改变人类,文艺工作者如何以文艺的力量去面对这种境况,给普罗大众带来心灵层面的铺垫?本期“非常观察”栏目特邀青年学者李德南主持,由他邀请相关人士,就上述话题各抒己见。

摘要：为了改善类维生素A酸的疗效,利用两分子类维生素A酸与一分子二溴甲烷偶联,设计合成了具有结构对称性的4种类维生素A酸甲叉二酯,即全反式维A酸甲叉二酯、异维A酸甲叉二酯、阿维A酸甲叉二酯、阿达帕林甲叉二酯,并以1H NMR,MS对它们进行了结构确证.

摘要：当可持续发展的热浪席卷到建筑领域,生态建筑作为21世纪的建筑发展热潮被社会各界广泛关注。生态公共卫生间根据当地自然生态环境,运用一定的先进科技手段,有效减少传统卫生间对周边环境的污染,使人、建筑与自然生态环境之间形成一个良性循环系统。

摘要：文中针对无底柱分段崩落法传统采准设计方法导至回采进路严重偏高原设计位置，加大了矿石的贫化损失，简要阐述了进路偏离产生的原因及控制方法，并对原采准设计施工作了突破性改进，通过现场试验、实践达到理想效果，有较好的应用价值，该方法已在清洁铁矿总公司西矿采准设计施工中全面推广应用。