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基于潜伏式AGV的PLC控制系统
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《物流工程与管理》2019年 第11期41卷 99-101页
作者：何滨华 詹继杨 饶克超 李翕晶湖北襄阳新鸿创科机械科技有限公司 
文中就襄阳新鸿创科科技有限公司自主研发的AGV小车进行了简述,从硬件设计、速度控制、自动循迹、脱轨控制等方面对其控制系统进行了阐述说明。
来源：详细信息评论
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