摘要：近年来,由于工业系统复杂多样、工业通讯协议本身设计缺陷以及安全意识不足,整个工业控制系统(ICS)极易遭受攻击与破坏,ICS系统网络安全事件频发。当前基于信息技术(IT)与操作技术(OT)融合的网络安全解决方案可覆盖ICS系统的1至4层。基于IP网络的监控方法至关重要,但不足以确保控制系统的安全并防止OT设备和机械的严重损坏。本文首先对比传统网络攻击与隐蔽信道攻击;其次阐述电信号在ICS/OT监测中的工作原理与建立监测模型的步骤;再次列举电信号监测在国外已投入使用的两个应用案例;最后对电信号监测在ICS/OT网络安全中的应用进行总结与展望。

摘要：汽油发电机转速变化的动态性能是影响发电机性能指标的一个重要因素。在分析小型汽油发电机数学模型和控制任务的基础上,提出了基于负载扰动前馈补偿的滑模控制算法,设计了滑模控制器,并加入了负载扰动前馈控制策略。利用MATLAB工具箱进行仿真和配机实验,并与常规滑模控制相比较。实验结果表明:在常规滑膜控制上采用前馈补偿后,系统的稳定性和动态性能都有了很大提高,证实了该方法的有效性。

摘要：针对现阶段国内市场上小型汽油发电机机械调选器调速性能差的问题,设计了一种基于AVR单片机的汽油发电机电子调速系统。给出了系统的硬件电路设计、软件流程图和主控制算法流程图,井进行配机实验以及加卸载调速相比较。试验结果表明,研制的调速器可以取得较好的调速效果,各项调速指标均较机械调速器都有较大的提高,全部达到了JB/T10304-2001 G2等级标准,其中部分指标还达到了G3等级标准。

摘要：设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SER-COS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面。通过试验,验证了无轴传动伺服系统能实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差。

摘要：设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SERCOS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面。通过试验,验证了无轴传动伺服系统能精确地实现定位控制及多轴协调运动,同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差。

摘要：介绍了自行设计的等离子体增强原子层沉积(PEALD)系统及其原位制备氮掺杂纳米TiO2可见光催化剂的实验结果。PEALD系统主要由远程脉冲感应耦合等离子体发生器、真空反应腔室、真空系统、前驱体输运系统、控制系统等部分组成。沉积过程中前驱体的交替、等离子体的产生、样品台温度、载气流量、沉积周期等参数都可以预先设定并由控制系统自动执行。在研制的PEALD系统上首次开展原位氮掺杂纳米TiO2光催化剂的制备,高分辨透射电镜结果表明制备的氮掺杂TiO2薄膜为非晶态结构,薄膜厚度为3 nm,生长速率为0.05 nm/cycle;X射线光电子能谱结果表明N元素掺入到了制备的TiO2薄膜,并取代了TiO2薄膜中的O元素;紫外-可见光谱表明制备的氮掺杂TiO2薄膜对可见光的吸收率明显增强。