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如何用Arduino制作一个可编程混合控制器
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《无线电》2018年 第4期 9-11页
作者:饶思粤 
在《铁甲雄心》的比赛中,虽然笔者的机器人整体设计缺陷较多,但是我对于行走控糊系统的设计非常自豪.其混合控制与功能设置方式非常自由。像我的这部祝器人。我用两个通道分别控制前后行走与左右行走,用一个通道控制角度旋转,一个...
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