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下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计
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《机械设计与研究》2012年 第3期28卷 24-26页
作者：饶玲军 谢叻 朱小标上海交通大学数字化制造技术中心上海200030 上海交通大学数字医学教育部工程中心上海200030 
外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提...
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