摘要：随着电机设计以及电力电子技术发展,交流永磁伺服系统驱动技术得到了更多完善机会,确保其控制精度的进一步发展。本文对交流永磁伺服系统控制技术关键问题进行总结,并从电流环自抗扰控制器设计、电流环性能分析、转速环自抗扰控制器设计、转速环自抗扰控制器性能分析四方面,论述了自抗扰控制技术在交流永磁伺服系统中的应用。

摘要：为了实现电能的双向流动,本设计中采用了BUCK-BOOST电路拓扑,基于STM32的ARM Cortex-M4 MCU为控制核心,通过对该模型进行理论推导和控制器仿真,确定了以PID算法作为软件设计的核心,采用脉宽调制(PWM)技术来实现能量的双向流动,且两个方向都可升、降压,电压增益较高。

摘要：为优化核桃营养早餐糊的制作配方,在单因素试验的基础上,以模糊感官综合评价结果为响应值,采用响应面试验设计方法对其制作配方进行优化。结果表明,核桃粕添加量、脱脂奶粉添加量、膨化大米粉添加量、花生粉添加量、白砂糖添加量与模糊感官评分相关关系高度显著(P<0.01)。最佳制作配方为核桃粕11.9 g、脱脂奶粉8.4 g、膨化大米粉4.6 g、白砂糖4.0 g、花生粉2.0 g。多元回归结果显示,核桃粕添加量、脱脂奶粉添加量、膨化大米粉添加量、花生粉添加量、白砂糖添加量与模糊感官评分之间的回归模型高度显著。

摘要：研究了屎肠球菌E6抑菌活性的生物学特性,并通过响应面法优化其发酵条件。结果表明,屎肠球菌E6产蛋白质类细菌素,能够抑制单增李斯特氏菌、大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和枯草芽孢杆菌生长,在pH3.0～7.0条件下有明显抑菌活性,60～121℃热处理20min后仍具有抑菌活性。通过Box-Behnken实验设计优化屎肠球菌E6发酵条件为培养时间36.0h,培养温度31.0℃,培养基pH5.1。在此条件下,发酵上清液抑菌圈直径可达20.17mm,较优化前提高了27.2%。

摘要：从8 种中国传统四川泡菜中筛选产细菌素的乳酸菌,以用于四川泡菜的生物保鲜。从四川泡菜样品中共分离出227 株乳酸菌,并筛选出8 株能够产生细菌素类化合物抑制英诺克李斯特氏菌(Listeria innocua)、金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)、枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)和蜡样芽孢杆菌(Bacillus cereus)生长的乳酸菌。其中Lactobacillus harbinensis B22、屎肠球菌E6(Enterococcus faecium E6)和植物乳杆菌E11(Lb. plantarum E11)能够产生抑制革兰氏阴性菌大肠杆菌(Escherichia coli)生长的细菌素类化合物。进一步研究表明,这3 株乳酸菌耐酸、耐高盐,能够在四川泡菜模拟培养基中生长并产生耐酸耐高温的细菌素类化合物。结果表明,Lactobacillus harbinensis B22、屎肠球菌E6和植物乳杆菌E11可用于四川泡菜的生物保鲜。

摘要：研究不同盐质量浓度四川泡菜正常发酵后与发生腐败后盐卤中微生物的数量、分布及变化。利用不同的选择培养基对3个盐质量浓度四川泡菜腐败前后盐卤中的微生物进行分离纯化,得到168株菌株,并经16S r DNA和18S r DNA分子生物学鉴定其种属。结果表明:在不同盐质量浓度泡菜正常发酵过程中,以植物乳杆菌和戊糖乳杆菌为主的乳酸菌主导了泡菜发酵过程。泡菜腐败时,不同盐质量浓度泡菜中的腐败微生物以芽孢杆菌和酵母为主,其中枯草芽孢杆菌和塔克斯假丝酵母在不同盐质量浓度泡菜腐败时均占一定比例;40 g/L盐质量浓度泡菜盐卤以甲级营养型芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌、库德里阿兹威毕赤酵母和热带念珠酵母为主,60 g/L盐质量浓度泡菜盐卤以短小芽孢杆菌、克鲁维毕赤酵母和热带念珠酵母为主,80 g/L盐质量浓度泡菜盐卤以奇异变形杆菌、解淀粉芽孢杆菌、白地霉、地衣芽孢杆菌、库德里阿兹威毕赤酵母以及克鲁维毕赤酵母为主。腐败泡菜盐卤表层的膜璞由细菌和真菌共同形成,且盐质量浓度越低,细菌所占的比例越高。

摘要：构建课程思政协同育人机制,是对高校课程思政运作及实效性的辩证审视。基于协同学理论,从思想政治教育的主体、环体、载体三个维度出发,对课程思政协同育人机制的构建进行辩证思考。在主体维度上,打造教育共同体需承认各主体独立性的基础上,通过有效的机制设计和资源整合,实现各主体间的优势互补和协同合作,形成全员全方位育人新格局。在环体维度上,重构课堂育人新生态需在继承传统课堂优势的基础上,充分利用网络、校园和社会资源中的思想政治教育资源,与课堂思政形成良性互动,共同打造出优质的育人场域。在载体维度上,创新课程育人体系应以思政课程为引领,实现课程间横向贯通和纵向衔接,以实现高校课程思政相关要素的协同运作和课程实效性的提升。

摘要：目的研究以Lactobacillus plantarum为菌剂发酵的传统泡菜在腐败过程中微生物的区系变化。方法通过提取腐败前、中、后期3个阶段腐败膜醭及盐卤中微生物总基因组并构建16S r RNA基因文库,分析其细菌群落构成和动态变化,并通过丰富度指数SChao1和SACE、覆盖率及多样性指数H等揭示其群落多样性。结果从不同阶段膜醭和盐卤样品中共检测到Lactobacillus等15个属,盐卤及膜醭不同腐败阶段的微生物区系差异较大。其中***为腐败前期膜醭及盐卤样品中的优势菌。腐败中期膜醭中的优势菌群为***、Propionbacterium acidipropionici,腐败中期盐卤中的优势菌为***、Enterococcus malodoratus、***。而腐败后期样品中,膜醭的优势菌为***、Providencia rettgeri和Shewanella algae,盐卤的优势菌为Morganella morganii、***、***和Proteus mirabilis。结论盐卤及膜醭中的微生物区系在腐败前、中、后期都以细菌为主并细菌种类有差异较大。腐败前期以革兰氏阳性为主,腐败后期以革兰氏阴性为主。