摘要：针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题,设计了一种带有状态量化和输入量化的自适应反馈跟踪控制方案。在保证有效跟踪的同时,减少执行器执行频次,降低控制幅度。首先,在不考虑量化情况下基于自适应反步法设计了系统跟踪控制律,并结合动态面技术有效降低了虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项,利用模糊逻辑系统进行逼近。其次,采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和输入变量进行量化,且量化后的状态反馈信息被用于无人船航迹跟踪控制器的设计。根据所得到的量化信息,给出了同时考虑状态量化和输入量化的无人船航迹跟踪控制律。在稳定性分析中,通过Lyapunov稳定性理论证明了在不考虑量化的情况下闭环控制系统的稳定性,并根据递归的方法证明了闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性。基于给定的引理,最终证明了在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,所设计的带有状态量化和输入量化的模糊自适应反馈跟踪控制系统的稳定性。最后,通过两组仿真实验验证了所提方案的实用性。即在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,无人船仍能保持对理想轨迹良好的跟踪性能,并有效减轻了执行器的执行频次,更符合航海工程实践。

摘要：在“碳达峰碳中和”的社会环境和“碳成本”的经济环境下,可再生能源的消纳成为数据中心运营商负荷调度决策的重要影响因素。分析了可再生能源消纳与数据中心负荷调度协同的价值潜力、模式及挑战;介绍了数据中心负荷调度优化目标和算法;分别从负荷空间转移、负荷时间转移、负荷时空转移3个顶层设计方面对基于可再生能源消纳的数据中心负荷调度策略进行分析、总结和对比。

摘要：课题组对农用机械中使用到的平行四杆机构进行了含间隙运动学的仿真分析工作,包括接触力程序代码的编写、子程序包的二次开发、运动结果的混沌现象定性分析以及影响变量的分析。仿真结果表明:1)运行速度和间隙值对机构的起始阶段影响最为显著,集中表现在初次碰撞时的穿刺量和碰撞接触力,这对设计运行速度和构件的圆度公差提出了特别的要求;2)该类型机构的展开角度设定数值应为60°,公差应控制在0.08 mm;3)该机构可为农用机械领域的设计提供理论依据和设计参考数值。

摘要：模型预测控制(MPC)方法应用于模块化多电平换流器(MMC)系统时存在计算负担大、配置加权因子困难等难题。在分析MMC离散数学模型的基础上,利用系统输出电平作为控制项,提出了简化有限控制集的无加权因子的逐级独立优化模型预测控制策略。通过设计独立目标函数来逐级实现交流输出跟踪以及环流抑制的控制目标,并在环流抑制环节中引入误差补偿模块以抵偿桥臂误差电压。此外,提出的基于BFPRT算法的子模块电容电压均衡策略能够在保证电容电压控制精度的同时,避免在每个控制周期对桥臂子模块电压进行完全排序,从而提高了系统运行速度。最后MATLAB/Simulink仿真结果和MMC样机实验结果均验证了所提方法的可行性、有效性以及出色的计算效率。

摘要：本文针对工业生产中产品缺陷检测的问题,利用WPF在VS2015的开发环境下设计出缺陷检测软件体系平台。利用C#和Halcon开发了3种缺陷检测模块算法,即阈值分割模块,形状模板匹配模块和卷积神经网络深度学习模块。对比分析并研究了3种缺陷检测算法的原理,应用范围,优缺点,并对已开发模块进行功能验证,展望了未来的研究方向。

摘要：随着社会经济的不断发展,人们开始主动追求物质生活的丰富,其中,关于BIM的桥梁工程设计与施工优化已经得到人们的广泛关注。与此同时,国内外的相关学者针对BIM的桥梁工程设计与施工优化开展了一系列的研究与探讨工作。简要分析了桥梁工程设计与施工特点,并深入研究了基于BIM的桥梁工程设计优化,最后相应的提出了基于BIM的桥梁工程施工优化,旨在更好地为人们服务。

摘要：地震作为一种自然灾害,会对建筑造成一定程度的的伤害。从近几年的情况来看,在地震地区,桥梁结构遭到了严重的破坏。为了进一步提高地震区的桥梁结构的抗震能力,减震技术的运用是必须的。但是我国的减震技术发展还处于初级阶段,发展不够成熟。基于这样的现实背景,主要是对减隔震桥梁性能方法及环境影响因素进行探究分析。

摘要：本文提出利用电动压缩式大温差供热机组与大温差长距离供热技术相结合的“零碳供热”模式,其适应了电网与热网的运行特性,将两者有机的结合,实现了以“绿色电力”为主的供电模式和以零碳的工业余热为主的供热模式,因此成为“热电协同”的关键设备。经过本文论证,其经济性可以达到热电联产相当的水平,可以大幅降低长输网回水温度从而增加热网的输送能力;而且其回水温度可以很低,结构紧凑,工况限制和空间限制更少。为验证该技术路线的可行性,本文对实际应用于运城市的0.5 MW机组在2020—2022年度两个供热季的运行性能进行了实测与分析。测试结果表明:机组在0~100%运行负荷范围内均能稳定高效运行;仅计算电动压缩式热泵部分的性能时,最小供热COP为6.5,最高供热COP为13.1,全年运行平均供热COP为8.3。热网一次网回水温度最低可以降至比二次网回水温度低33 K,最低回水温度可达15℃;相对燃气锅炉投资回收期为4年。