摘要：机械臂是一个强非线性系统,运动中多轴负载不均衡。针对传统的PD轨迹跟踪算法没有考虑多轴之间的同步性这一问题,提出基于偏差耦合的同步控制策略,以增强多轴同步性,减小同步误差。首先建立了机械臂的动力学模型,然后设计了偏差耦合同步控制算法的控制模型,最后利用仿真验证该算法的有效性。仿真结果表明,该方法与传统PD控制算法相比较,有效地降低了关节同步误差,提高了末端的轨迹精度。

摘要：精密加工中垂直运动机构的重力载荷会影响其定位性能,通常情况下采用平衡配重装置或流体缸来进行重力补偿。基于传统的重力补偿原理提出一种新型零重力垂直运动机构,应用于精密加工过程中。该机构采用直线电机直接驱动的方式、磁轭和滚动导轨支撑移动平台和平衡配重装置。由于受干扰的运动部件惯性增加一倍,该机构能有效地减小加工干扰力的影响。装置性能测试结果表明,该机构为移动平台的垂直运动提供了优越的驱动特性。

摘要：讨论了加工螺旋槽的成形铣刀的计算机辅助设计问题。通过采用Pro/E技术,利用Pro/Toolkit开发工具开发了一个基于VC++环境下的计算机辅助设计系统。设计者只需输入所加工螺旋槽工件的法端截形和成形铣刀的结构参数,系统就会自动生成成形铣刀的三维模型。

摘要：针对某轨道集装箱门式起重机门架结构,先用经验设计法进行设计,然后运用ANSYS软件建立参数化的力学模型,对不同工况进行强度和静刚度分析,并做相应的优化。最终设计的结构既满足强度和刚度的要求,又降低了生产成本,为门架结构的设计提供了一种可靠且有效的方法。

摘要：根据设计要求,用经验设计法和类比法设计双梁桁架门式起重机门架结构,采用ANSYS软件建立参数化的有限元模型,依据起重机设计规范中的相应工况进行加载,并分析门架结构的强度和静刚度。根据有限元分析结果进行针对性的优化,最终优化的结果满足设计和生产的需要。

摘要：根据厂房及使用条件要求,设计了一种特殊结构的桥式起重机,以该桥式起重机桥架结构为研究对象,利用ANSYS软件建立桥架结构的模型,通过对桥架模型的强度分析及静刚度分析,校核该起重机的结构特性满足国标要求。对门架结构的强度和刚度分析结果,可以作为进一步优化的目标或状态变量,为结构优化提供理论依据。

摘要：论述了S形刃球头立铣刀螺旋角及诱导导程的物理意义,建立了螺旋角及诱导导程的数学模型.通过该模型,分别建立了柱面上、球面上和锥面上球头立铣刀的等导程螺旋线的数学模型.然后根据加工时前刀面的成形运动,分别计算了圆柱和圆锥球头立铣刀球头部分的刃底曲线数学模型.模型的建立对球头刀具的设计及加工提供了参考依据.

摘要：介绍了火灾报警系统的特点,详细阐述了S3C44B0在火灾报警系统中的应用与uCLinux下WEB服务器Boa的实现以及CGI应用程序的设计。经实际检验满足消防技术规范的要求。

摘要：以桁架门式起重机为研究对象,利用ANSYS软件建立门架结构的二自由度动力学模型。通过对模型的模态分析,得到门架结构的前6阶固有频率和振型。从动力学模型和机构件选择方面分析了结构模态的影响因素,为提高结构动态刚度提供了有效依据。在模态分析的基础上进行谐响应分析,确定了起重机在不同频率激振下的振动响应及易产生共振的频率,为设计及操作人员提供了有效的理论依据。