摘要：针对动态需求背景下的基于移动机器人的拣货系统(RMFS)货架储位再指派问题,提出了考虑货架与储位匹配程度的动态储位再指派策略,并以货架需求频率与储位距离关联性为优化目标,构建了反映仓库布局连续动态变化关系的混合整数规划模型,设计了求解大规模动态货架储位再指派问题的单时刻交换模拟退火(SA-STE)算法。结果表明,SA-STE算法能在合理的时间内寻找到接近CPLEX的近优解,而且在求解大规模问题时具有明显的时间优势。与传统的随机和固定位置指派策略相比,提出的模型和算法可以实现库存存货单元存储结构与需求模式相匹配的优化效果,缩短了30%左右的拣货距离,大幅度提高了RMFS的拣货效率。

摘要：为达到中比转速多级离心泵无过载性能的要求,在无过载理论的基础上,根据速度系数法推导出新的中比转速多级离心泵叶轮的无过载设计公式,设计了比转速为89.3和135.0的多级泵叶轮,利用Fluent软件进行模拟计算,并与传统公式所设计的泵叶轮进行对比分析.结果表明:在2个设计实例中,采用所推导的公式设计的叶轮轴功率曲线均出现极大值,功率备用系数K分别为1.13和1.03,从而验证了所推导公式的准确性;与采用传统公式相比,采用所推导的公式设计的2种泵的扬程分别提高了14.0%、7.5%,效率分别提高了2.68%、1.03%,而且能够保证较小的径向尺寸;推导的公式较适用于中比转速无过载多级离心泵的叶轮设计.

摘要：以D82-19-2型中比转速离心泵为研究对象,根据无过载叶轮约束公式确定叶轮设计方案,选取四种叶轮包角(150°、170°、190°和210°)开展中比转速泵流场及无过载性能的模拟研究。与实验结果相比,模拟所得扬程、效率和功率值误差不超过9%,模拟方法可行。结果表明:当叶片包角由150°增大到210°时,叶轮进口压力提高24%,低速区面积扩大至整个叶轮流道的1/3,叶片对流体的约束能力及抗汽蚀性能增强,但叶轮出口压力降低,大包角下导叶的湍流损失加剧了动能损耗;功率备用系数由1.145减小至1.025,且功率曲线出现极大值,泵的无过载特性更显著,但扬程和效率分别下降了15.4%和4.48%。研究结果为中比转速离心泵的无过载设计提供了理论依据。

摘要：基于球阀基本动力学分析,利用CFD数值模拟手段对往复式液固混输泵的咽喉部件,即排出球阀开展研究,分析阀球径向偏移对高浓度两相流场的影响,预测球阀内部体积分数和压力场分布状态,并进一步考察在各开启高度和固相质量分数下,球阀所受作用力和流通能力随偏移距离的变化规律。研究结果表明：球阀偏移相反侧存在严重的二次涡流,固相颗粒呈驼峰状分布;阀球所受作用力随径向偏移的变化趋势与进出口压降较为相似,各影响因素对其径向分力的显著程度由大到小顺序为：开启高度,阀球偏移距离,固相质量分数;当固相质量分数由20%增至80%时,球阀的流量系数变化范围为0.38~0.70,液固两相流通能力随阀球径向偏移略有波动。

摘要：针对物流配送需求大、“最后一公里”交付困难等问题,提出带有动态能耗约束的多车辆与多无人机协同配送问题,并以最小化配送时间为目标建立混合整数规划模型(MIP).为解决该问题,设计K-means聚类和最近邻协同的初始解生成算法,并提出基于问题领域知识的自适应大规模邻域搜索算法(adaptive large neighborhood search,ALNS).在不同规模算例上的实验结果表明,所提出的算法相比于模拟退火算法、变邻域搜索算法和遗传算法在求解质量和求解效率方面都具有一定的优势,求解质量分别平均提升23.8%、23.3%和5.7%,表明ALNS较对比算法能够更好地平衡全局搜索和局部搜索.此外.灵敏度分析实验表明,无人机载重能力和无人机续航能力是影响包裹配送时间的两个关键因素.

摘要：蜂窝金属轧拉网天花吊顶系统具有开放、透明的视野;系统可选用隐藏勾搭式悬挂及明骨方式吊装,配合金属网孔板面经拉伸构成的通透式天花面板,营造一个坚固整体的网孔天空效果,整洁富现代感的天花效果,应用于大型空间尤为合适。文章介绍金属蜂窝扎拉网设计安装技术。

摘要：以D82-19-2型中比转速离心泵为研究对象,选取导叶喉部面积、叶片数、叶片包角、叶轮出口直径、叶轮出口宽度、叶片出口角、叶轮进口直径7个参数为变量,运用正交设计法制定七因素三水平正交方案L18(37),借助数值模拟方法对泵的性能进行预测,通过分析得到了几何参数对中比转速离心泵性能影响的主次顺序:叶片数对扬程和效率的影响起主要作用,叶片包角对轴功率的影响起主要作用;正交优化方案的数值模拟结果表明,该方案既满足无过载性能的要求,又保持了较高的效率,可为中比转速离心泵无过载设计提供参考。

摘要：对D450-60-10型中比转速离心泵进行无过载优化设计,原始方案采用模型换算法设计模型泵进行试验并换算得到原型泵性能,同时利用Fluent模拟得到模型泵和原型泵性能,对泵性能分析后提出基于叶片出口角、叶轮出口直径和叶轮出口宽度等结构参数的3种原型泵优化方案。结果表明:当叶片出口角β2=10°时,与β2=15°相比,功率曲线的拐点更接近额定工况点,且最大功率下降了6.78%,但会牺牲部分扬程;3种优化方案下离心泵都达到了无过载的要求,功率备用系数K均小于1.2;最佳方案(叶轮出口直径D2=0.49m,叶轮出口宽度b2=0.03m,叶片出口角β2=10°)的功率备用系数最低,为1.09,与原始方案相比,扬程和效率分别提高了6.94%、1.95%,为中比转速离心泵无过载设计提供了参考。