摘要：从硬件、软件两方面简要介绍了所研制的“陀螺仪漂移测试与补偿系统”的组成结构、控制功能及工作过程。应用多变量过程控制系统解耦理论 ,采用对角矩阵法选择了解耦网络 ,设计了一套陀螺漂移力矩反馈法测试与数据自动采集系统 ;提出了一种对其随机漂移进行自适应控制补偿的方法 ,设计了具体的控制回路对其随机漂移进行实时补偿。

摘要：文章简要介绍了通用异步收发器芯片MAX3100的功能特点、引脚含义及工作原理,给出了用MAX3100实现PIC16C5X系列单片机异步通讯的接口设计实例,包括硬件电路和软件清单。

摘要：文章针对机动车辆的水箱散热效率检测问题,设计出采用ADAM远程数据测控模块、RS-485测控网络、GENIE组态软件、工控机等组成的分布式测量与分析系统,具有结构简单、可靠性高等特点。

摘要：介绍一种家用电热—水循环采暖洗浴器的组成及其控制系统的软、硬件设计方法。该系统采用纳米材料加热体,利用单片机对水温、水位、房间温度等参数进行检测,并进行超温、缺水、漏电等保护,提高了系统的可靠性。

摘要：介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法。为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现该系统与主机的通信。鉴于GPS-OEM板异步串口输出的报文在接收时需要进行判断和校验,采用单片机单独控制接收,并将预处理数据存储到双口RAM中,节约CPU的时间。对于MSINS六路数据的采集,则采用CPLD作为调度机,将A/D转换结果也放于双端口RAM中。系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序实现MSINS和GPS数据的同步采集。

摘要：采用浮点放大器和CPLD设计了多通道数据采集系统。其中浮点放大器根据输入信号范围,选择适当的放大倍数,保证了数据采集系统的动态测量范围;CPLD具有丰富的内部资源和大量I/O管脚,处理速度快,可实现灵活多变的控制流程;双端口RAM作为A/D转换与CPU之间的桥梁,为高速数据吞吐提供了有力的硬件支持;结合以上几方面的优势,系统总体上实现了高速、高精度数据采集。

摘要：为满足MIMU/GPS组合导航系统微型化、高精度的要求,以TI公司TMS320VC33型浮点DSP器件为CPU,Altera公司的Cyclone系列EP1C6Q240I7型号FPGA为外设扩展器件,设计了一种实时性好、精度高、体积小、外设配置灵活的组合导航计算机系统;采用浮点放大器和FPGA实现了MIMU的高速、高精度数据采集;采用单片机控制接收、判断和校验GPS-OEM板异步串口输出的报文;各处理器之间通过双端口RAM共享数据,从而实现了分布式控制。

摘要：文中从新兴产业演练需求实际出发,对演练分类、演练系统现状进行调研,提出当前演练系统存在适用面窄、对新兴业务支撑不足、难以充分发挥主观能动性等问题。从角色、流程和架构三个方面,设计出一套更注重对抗角色认知权限、角色操作的基于角色的模拟对抗演练系统。最后对该系统在沿海船舶管控中的应用场景进行了设想。可为新型演练系统的研制提供借鉴价值。

摘要：为研究线性摩擦焊机电液伺服施力系统对滑台压力的闭环控制特性,根据输入输出各变量之间的关系推导出电液伺服施力系统相对于压力信号的闭环传递函数,再根据该数学模型建立起系统的仿真模型并实施仿真.为验证建模与仿真的可信度,对电液伺服施力系统进行了闭环控制下的压力频率特性试验,并重点分析了系统压力对压力闭环响应特性的影响.结果表明,数值仿真与试验结果基本吻合;电液伺服施力系统相对于闭环压力为二阶惯性加一阶微分环节,系统工作频宽较大,稳定性较好;提高系统压力可改善压力闭环动态响应特性.

摘要：在自动立体仓库中,模块指一组相互关联的设备组成的一个能完成明确任务的独立单元,常见的存储区模块有四向库、基于梭车的自动存取系统、基于拼图的存储系统等.提升机是连接不同功能模块的主要设备之一.由于模块之间交互频繁,且受提升机运力和预算等因素的限制,提升机成为仓库运营效率的瓶颈.针对多模块系统搬运作业的提升机调度问题,以最小化总完工时间为目标,建立了混合整数规划和约束规划模型,根据问题特点设计区间插入贪心算法.数值实验结果表明,对于小规模算例,混合整数规划和约束规划模型均求出最优解,区间插入贪心算法也能在较短时间内给出近似最优解;对于中到大规模算例,约束规划模型和区间插入贪心算法都能在合理时间内得到优质解,与自适应大邻域搜索算法以及Lin-Kernighan-Helsgaun算法相比,区间插入贪心算法在不同规模算例中均能更快地求出更好解,与企业常用的先到先服务规则相比,区间插入贪心算法也都能缩短25%以上的总完工时间.在系统配置方面,左右模块货架层数差越小,提升机平均每小时的吞吐量越大;货架深度对吞吐量的影响并不显著,但随着货架深度的增加,托盘平均完工时间会随之增加;空货架层数为3或4时可同时兼顾系统效率和货位利用率两个指标.