摘要：本文根据啮合原理,推导出针轮销孔展成加工的插齿刀与针轮销孔的啮合线;插齿刀理论齿廓曲线方程;用最小二乘法确定插齿刀理论齿廓曲线的代用曲线;分析了针轮销孔插齿刀的齿形误差及修正方法。

摘要：根据曲柄式行星传动原理和摆线针啮轮合原理而设计的曲柄式摆线减速机,其传动动系统是包含从动件的共轴式封闭差动齿轮行星传动;从功率流分析,该系统仅有功率分流而不存在封闭功率;利用传动比法推出曲柄式摆线减速机的啮合效率计算公式。样机传动效率实测值与本文给出的传动效率计算公式的理论计算值基本一致。

摘要：本文介绍了对上文(一)给出的刀具理论齿廓方程及线图进行分析的方法。包括齿廓曲率半径的计算、顶切、刀具理论齿廓啮合段及特性点并对极端参数下刀具理论齿廓展成销孔的过程进行了讨论。本文的目的是建立设计刀具实际齿廓方案的理论基础。