摘要：为提高无人机巡检航迹精度,本文提出一种基于动态航迹优化规划的无人机输电线路自主巡检方法。首先,通过单目视觉测距确定无人机巡线安全距离;然后,基于全局静态航迹中的静、动态突发威胁,建立动态航迹规划模型,通过改进双向快速扩展随机树算法对航迹实现动态优化规划;最后,设计无人机自主巡检系统流程,完成自主巡检的全路程作业。实际应用表明,该系统可以提高无人机巡检精度、效率并降低巡检成本。

摘要：目的设计出一款符合学龄前儿童生长规律的亲子玩具。方法通过分析亲子玩具的现状,针对学龄前儿童的生理和心理状态,初步总结亲子玩具的设计原则,提出亲子玩具的设计思路并进行亲子玩具的设计实践。结论将父母这个重要因素引入到亲子玩具的设计中,通过儿童—玩具—父母之间的相互作用的创新育儿模式有助于学龄前儿童的健康成长和发展。

摘要：文章通过研究,在不改变ADTD闪电定位仪设备本身电气结构的前提下,设计加工水平旋转关节,并可以固定在某一方位,实现ADTD闪电定位仪核心舱方位与观测场方位、观测场南北线统一,使其符合《地面气象观测规范》和《地面气象观测场规范化建设图册》(2015年8月)的要求,达到观测场内设备布局统一、方位一致。

摘要：针对传统整流所带来的电网侧功率因数低和电流波形畸变严重等问题,提出了将迭代学习控制算法应用于整流器中,并设计了迭代学习控制器。通过对PWM整流器的建模与分析,可知开关器件的等效电阻和频率等参数的不确定会使得控制系统的稳态性能变差。仿真结果表明,将迭代学习控制应用于PWM整流器波形控制中,可以有效改善整流器的稳态性能和降低交流侧输入电流谐波畸变率。