摘要：为达到减少施工环境污染的目的,国内对电机驱动履带的需求不断增加。本文通过对一款整机总重70 t,长度约7 m、宽度约5 m的电机驱动履带底盘的应用场景及工况参数的需求分析,进行了驱动电机及减速机的选型计算,验算了爬坡能力、制动转向能力、履带张紧力及接地比压等主要性能参数,介绍了主要部件的结构设计,为今后相类似的履带底盘设计提供参考。

摘要：针对近海域、适用于浪高±1.5 m、小吨位的小型综合地质勘察船,需要一种具备模块化设计、布置灵活、钻探系统移植方便、对船舶的适配性好等特点的空气动力站。为此,作者对其关键设备—升沉补偿的高压气源系统进行了研究设计。该系统是一种紧凑型、集装箱装载、高防护等级,并集成了空气控制阀组的空气动力站,已完成了厂内充排气试验、高压试验、升沉补偿流程动作试验。试验结果表明,相关参数满足了设计的需求。通过对15 t钻柱升沉补偿空气动力站的研究,为我国小型勘探船在近海进行钻探、勘察、取样等作业提供了更多的窗口时间选择,加快了升沉补偿系统国产化研究的步伐,为后续研究提供了一定的借鉴作用。