摘要：以2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼为对象,研究其在单侧胸鳍推进、两侧胸鳍协同推进、以及单侧胸鳍与尾鳍协同推进等3种情形下的转弯特性.首先给出了胸鳍和尾鳍的正弦运动规律,并建立了3种情形下的转弯水动力学模型.然后利用数值方法分析了单侧胸鳍推进、单侧胸鳍/尾鳍协同推进时机器鱼实现给定半径转弯,以及两侧胸鳍协同推进时机器鱼实现原地转弯的特性,并给出了相应的转弯条件.实验结果表明,单侧胸鳍/尾鳍协同推进时的平均转弯角速度为0.26 rad/s;单侧胸鳍推进时的最大转弯角速度为0.314 rad/s,最小转弯半径为0.74倍体长;双侧胸鳍协同推进时原地转弯平均角速度为0.42 rad/s.与现有结果相比,所设计机器鱼转弯方式更为丰富,转弯机动性和转弯角速度较高.

摘要：现代社会是高度集成的信息化社会,针对目前楼宇系统存在安防、照明系统、窗帘控制、煤气控制和场景联动等控制方式单一、敷设线路复杂以及智能化还没有完全应用于实践的问题,该文依托高职院校职业技能大赛,提出一种基于KNX总线协议的智慧家居,将云计算和大数据结合在一起,实现功能的高度集成,将生活中的安全防控、照明、窗帘、厨房自动化、场景联动以及供暖等有序、无缝地结合在一起,通过高速网络快车实现“堵车,不堵心情”和快捷便利的“一键式”智能全新家居生活体验。通过分析运行结果可知,该文设计了可集中控制且智慧、方便的现代化家居。

摘要：分析课前预习在英语学习中的重要性,以及高中英语教学中学生预习存在的问题。针对存在的问题,从课前、课中和课后三个环节探究预习案的设计。提出,在课前,教师要指导学生掌握科学的预习方法、设计合理的预习案;在课中,教师要检查并评价学生的预习成果;在课后,教师要引导学生对预习内容进行反思。

摘要：随着现代工业技术的发展,工业机器人在应用领域的前景也愈加广泛。基于基于PLC的工业机器人监控系统设计,以其集合自动报警、远程监控、智能处理等多功能为一体的优势,完成了工业化技术的要求。本文概述了PLC控制工业机器人监控系统特点,进一步分析了基于PLC的工业机器人监控系统设计,以为满足现代工业需求提供可行性借鉴。

摘要：步入信息时代,技术的更新换代是十分迅速的,新时期的发展背景下我国的电气仪表自动化控制技术有了长足的长进,然而相较于国际水平仍然有一些差距。电气仪表自动化控制技术对于企业的发展是十分重要的,对于提升企业的经济效益和挖掘市场潜力方面具有巨大的促进作用,因此,提升对电气仪表自动化控制技术的重视程度和推广力度,不断推动我国的电气仪表自动化控制技术的优化发展,具有重要意义。

摘要：工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,其中视觉技术极大的扩展了工业机器人的灵活性,提高了生产效率。文中基于ABB工业垂直串联六关节机器人、工业相机以及PLC的硬件基础,介绍工业机器人的基本组成、视觉系统工作原理及系统各单元的通信方式,针对工业机器人模拟加工汽车轮毂的程序进行设计,结果表明,工业机器人与视觉系统的协作使用在加工制造中更具灵活性。本文为工业机器人与视觉系统的集成设计提供一种有效的思路和方法,具有一定的教学和工程应用价值。

摘要：随着分布式能源设备大量接入配电网并逐步参与分布式交易,配电网运行向着分布式、互动化的方向发展而呈现出更灵活多变的趋势。近年来,综合能源系统快速发展,配网层面电力系统和天然气系统耦合程度日益加深,独立运行模式已无法满足边界匹配要求。文中设计了考虑分布式资源参与的配电网集中交易市场模式,对分布式光伏、分布式储能、电动汽车等建立了交易模型。进而,构建了考虑分布式资源交易的气电综合能源配网系统联合出清模型,采用二阶锥松弛法及泰勒级数展开对配电网潮流约束和配气网潮流约束进行线性化处理,通过配电网节点电价和配气网分时气价反映气电联合系统价格信号。最后,基于改进的气电联合系统对文中所提市场机制模型的有效性进行了验证。

摘要：简要介绍了既有铁路路基注浆加固原理和设计方法,通过现场试验和理论分析对注浆加固既有铁路路基的效果进行了分析。现场试验结果表明,注浆加固后基床范围内弹性波波速有了一定程度的提高,整体上轨内波速增加比轨外略大,动变形有一定程度的减小;动应力和动变形的理论计算表明,既有铁路路基加固应以基床上部加固为主,验证了路基注浆的有效性和可行性,且不影响行车。对于加固不均匀性及施工方法等问题需要作进一步研究。