摘要：本文以双轮自平衡机器人为研究对象,根据经典牛顿力学建立了数学模型,针对传统极点配制方法无法克服机器人运动过程中干扰大、参数变化的问题设计了一种滑模变结构控制算法,并做出了相应的控制和仿真,有效的解决了机器人的平衡控制问题。仿真实验分析表明,滑模变结构控制算法使系统的跟踪速度更快、稳定性更高,较有较高的实际应用价值。

摘要：在科学技术快速发展的背景下,逐渐提升了电子工艺水平,从而使电器元件的体积越来越小,形成了片式元件器,并被广泛的应用到各种类型电子产品的生产当中。而片式元器件使用之前,需要利用自动测试系统对其进行检测,以确保其性能符合要求。基于此,本文以片式元器件自动测试系统为主要研究对象,通过对系统组成的简单介绍,进而深入谭饶了系统控制的设计,并以此为基础,对测试结果展开了分析。

摘要：社会的进步与经济的增长有效推动了科学技术的发展,使得智能家居网关被广泛的应用到家庭生活当中,为人们的生活带来了便利。基于此,本文以基于ARM平台智能家居网关设计为主要研究内容,通过对智能家居网关总体设计的介绍,进而深入探讨了网关软硬件的设计。

摘要：该文对辽宁省无砂石地区稳定碎石土的路用性能进行了系统的研究。碎石土是指粒径大于2mm以上的颗粒质量超过总质量50%的土,通过在天然碎石土中掺入碎石,设计了悬浮密实结构和骨架密实结构两种级配,采用水泥稳定和水泥土壤固化剂综合稳定,以7d无侧限抗压强度为评价指标选取合适结构类型,综合经济性和可行性,优选3组可行方案,进而确定3组方案的最佳水泥剂量,以满足二级及二级以下公路底基层重交通强度指标。在此基础上研究了3组方案不同龄期的无侧限抗压强度、90d的劈裂强度和抗压回弹模量,探讨碎石和固化剂的掺入对碎石土路用性能的影响,为实际工程应用提供参考。