摘要：针对一类不确定离散系统,提出了一种增益调度积分型滑模控制器,并分析其鲁棒H∞性能。首先,通过状态扩维,得到含有输出误差积分项的离散模型,并利用理想滑模运动性质得出滑模等效控制律,利用输出误差积分项设计增益调度滑模补偿控制律。然后,将滑模闭环控制系统等效为切换系统,基于切换系统相关理论推导了滑模控制参数与闭环控制系统的二次稳定性、鲁棒H∞性能指标的关系。最后,通过对不确定项和非线性项的处理得到线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),再求解该不等式,得出满足控制性能要求的滑模控制参数。仿真实验中分析了控制算法的暂态性能和扰动抑制能力,证明了该方法的有效性。

摘要：以结构力学分析为基础,根据最佳吻合抛物面的概念,应用矢量叠加原理推导出了大型天线反射面重力变形随俯仰角变化的数学表达式。针对天线表面精度在某仰角调整好而在另一仰角变差的问题,给出了求解反射面精度最佳调整角的优化计算方法。通过分析某工程12m圆抛物面天线在多工况下的表面误差,及其与ANSYS软件计算结果的比较,证明了所推公式的正确性。数值计算结果表明:此方法能够得到合理的重力预调角。在工程上应用此方法设计和建造大型反射面天线,可提高反射表面的精度,改善天线系统的整体性能。

摘要：针对三相电极电流耦合的电石炉系统,设计出一种智能PID控制器。该控制器首先采用实数编码的遗传算法优化PID控制器的参数,得到一组参数的最优值。然后以此最优值作为PID参数的初始值,结合积分分离的原则设计出一种模糊解耦推理规则对PID参数进行实时整定,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。对比仿真试验的结果表明,与常规的PID控制器相比,这种智能PID控制器用于电石炉控制系统可达到良好的动、静态性能和鲁棒性。

摘要：分析了弹簧消隙齿轮的受力情况 ,叙述了残余回差的产生原因。并且结合工程实际 ,对某雷达数据传递机构中的弹簧消隙齿轮传动链的回程误差进行了分析估算。所述分析方法及实例计算 。

摘要：文章分析了中频信号汇流环的有关技术参数,简述了该环的具体工程设计计算方法。最后结合实例,对一些具体技术问题进行了探讨。

摘要：文章结合污水处理控制系统的设计过程,提出了一种运用工艺字、状态字配合组态软件,适当变化控制工艺要求的软件设计思想和实现方法。

摘要：本文介绍了利用软冗余技术提高PLC系统可靠性的设计方案。介绍了系统的工艺流程、组成原理。详述了系统的硬件组态和软件实现。

摘要：从资源模型出发 ,探讨了资源及其性质的关系 ,讨论了设计复杂性问题 .文中给出了设计的一种分类方式 ,分析了每类设计的性质 ,指出了每类设计的关键点和难点 .讨论了与创新设计相关的产品开发的多解性、用户需求的适应性、知识灵活运用三个问题 .最后 ,从以上设计分类出发 。

摘要：讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质。以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差。给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中。

摘要：介绍某大直径多功能汇流环的研制情况。论述了该汇流环在总体结构、各类环的型式和设计计算、材料选用、加工工艺等方面的创新设计特点。