摘要：特技飞行惊险刺激，滑翔飞行轻松休闲。那么能否用一架模型飞机来体验这两种截然不同的飞行乐趣昵？为了实现这一设想，笔者设计制作了这款“红鸟”两用电动练习机。经过多次试飞表明，该机基本能够满足特技飞行与滑翔飞行的要求，尤其适合初学者的入门飞行练习。

摘要：喜欢航模的朋友在经过一段时间练习机的飞行后，不少人都会对特技花式飞行感兴趣。笔者就是其中之一。对于特技花式模型飞机来说，要求操纵者具有熟练的控制技巧和更快的反应速度。要想达到随心所欲地控制飞行还需要经过一个循序渐进、逐步提高的练习过程。而随着城市建设规模的不断扩大，近郊可供飞行的场地越来越少，不少人只能到远郊去练习飞行，模型飞机的携带就成为一个问题；另一方面，在练飞过程中，错舵摔机的情况时有发生。为此，笔者设计并制作了一架抗摔的便携式特技花式模型飞机，如图1所示。

摘要：传统的封注装置及方法在软弱破碎煤岩体巷道的应用中存在操作烦琐、封孔效果差、注浆压力低等问题。设计一种新型封孔注浆装置,通过分析其封孔与注浆工作机理,分别建立新型封注装置及注浆孔受力力学模型,得到注浆压力及封孔长度的合理范围;采用理论分析与数值模拟相结合的方法,以封孔胶套受力、变形特征为主线,依据封孔胶套与孔壁接触特征,确定装置封孔段胶套几何尺寸与注浆孔径间的最佳匹配关系。结合工程实际,根据新型封注装置工作参数,模拟再现巷道帮部煤体注浆加固过程,揭示浆液流动规律及煤体应力、孔隙率变化规律,优化注浆孔孔深,形成一套较为具体的封孔注浆加固方案,在现场取得良好的应用,为类似条件下巷道围岩注浆加固提供了一定依据。

摘要：提升机主轴及风机轴在使用中要承受较大的交变负荷,为了减少应力集中,设计上轴肩圆角均采用大R的结构,轴肩圆角提出了较低的粗糙度,且形状精度要求也很高,加工却较为困难.

摘要：军民融合式油料装备技术保障,是油料装备技术保障可持续发展的必由之路。本文从统一思想、搞好顶层设计,整合军地资源、实现优势互补,科学组织管理、完善运行机制,健全军民融合装备保障政策法规等方面探讨了军民融合式油料装备技术保障体系构建的方法步骤,为油料装备技术保障可持续发展奠定了理论基础。

摘要：实行多碎少磨，可以提高磨矿机处理能力，降低能耗和钢耗，提高企业经济效益．本文介绍了多碎少磨的理论基础，实现多碎少磨的途径，国内外典型的工艺实践，并对金堆城卅亩地选厂、金川二选厂等，降低破碎产品粒度进行了可行性分析。

摘要：针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最小柔顺度为目标函数,以质量减少百分比为约束函数的数学模型。采用ANSYS Workbench的Topology Optimization模块进行拓扑优化设计,对比优化前、后结构的应力和变形,可知运用拓扑优化技术实现T形结构的轻量化设计合理有效。

摘要：针对机械化、重复化零件抓取问题,并且以降低研发成本为指向,该研究在充分分析机器人的结构和工作流程的基础上,增加了末端执行器,设计了一款基于ROS的抓取机器人控制系统。通过在rviz界面上操作实现对于抓取机器人的控制和实时监控。并根据抓取工作的需要和流程,完成机器人的控制系统流程设计与控制系统编程;后续的仿真实验和实物控制实验结果表明,搭建的抓取机器人的控制系统具有较高的鲁棒性和实时性。该控制系统能够满足机械化、重复化零件抓取任务,能够有效提高企业的生产效率,提高企业竞争力,降低企业成本。

摘要：为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明,该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力,能够很好的建立上下位机的通讯,进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.