摘要：针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks与运动学仿真软件ADAMS,对聚拢装置进行了建模与运动学仿真,结果表明:红枣在聚集过程中,接触的速度都是从小到大再到小,没有急剧的突变现象,对红枣的损害程度较小,符合设计工作要求。以红枣聚集率为响应指标,以前进速度、曲柄转速、滚筒转速为影响因素,设计了正交组合试验,建立了各因素对聚集率指标二次多项式回归模型,并分析了各因素对聚集率的影响规律。通过多重响应方法中的主目标函数法对其参数进行了优化,获得了影响红枣聚集率的最佳参数,即前进速度为0.37 m/s、曲柄转速为58 r/min、滚筒转速为32 r/min,此时红枣聚集率为88.65%。研究结果可为后续落地红枣聚拢装置的改进和研发提供参考。

摘要：在新工科背景下,各地高校积极探索机器人专业的课程建设,其中Python程序设计是该专业的一门选修课,该课程具有理论性和实践性强的特点。本文结合新疆理工学院机器人专业学生的特点,从课程内容、课程方法、课程考核3个方面,对该课程进行教学改革与探索,引导学生快速掌握基础知识,提高学生的学习主动性,培养学生的编程能力。

摘要：通过对比以前的除雪和除冰设备,设计了城市道路破冰清雪设备的关键部件,对其进行了功率的计算,并对其机架进行了静力学分析和模态分析,通过分析结果对机架进行改进,得到最优方案。该破冰清雪与其他破冰清雪设备相比,有效减小刀具对路面的损伤,并且有一定辅助推雪的作用,该设备传动可靠平稳、噪音低、升降灵活、高度调节范围大。该破冰清雪设备类似金属切削加工中的圆柱铣刀铣削,路面冰雪被一层层分离破碎,有利于城市硬质冰雪的清除,从而提高了破冰率。

摘要：在红花花丝采收过程中,切割刀具在红花采收装置中具有重要作用,并且红花花丝的切割是一个复杂的力学过程,国内外对红花花丝采收刀具的相关参数研究较少。为得到合理的红花花丝刀具结构参数,通过建立红花花丝在切割时的受力模型,针对刀具的受力情况以及为减小其在切割时的滑切力,选择合理的刀具形状、刀具材料,并构造出刀具楔角角度为(10°、15°、20°、25°、30°、35°)的刀具三维模型,建立刀具切割红花时的装配模型,并对它们进行有限元分析,比较刀具不同楔角角度的变形、剪应力情况,确定最优的刀具楔角角度。通过实验确定刀具转速,验证理论的正确性,最后得到切割刀具具体结构参数,为以后类似作物的采收装置刀具设计,提供一些理论依据。

摘要：本文通过数值仿真分析了毛细管U型弯管输运过程弯管效应的产生机理,分析了不同Pe数下浓度脉冲受弯管效应的影响,并基于梯度自由优化(BOBYQA)算法对弯管壁面Zeta电位分布进行优化。研究结果表明:利用有限元建模和BOBYQA算法可快速实现微通道弯管壁面Zeta电位分布的优化,有效抑制了微通道内弯管效应,优化后的浓度脉冲带宽长度相比优化前得以减小,弯管处流场速度分布得到改善。对微流控系统中物质分离检测及芯片设计有一定参考价值。

摘要：为获取蟠桃果树冬季待修剪枝条的剪切和抗压力学特性,从新疆生产建设兵团第八师143团取样,对不同直径的蟠桃枝的力学特性进行研究,获得蟠桃枝剪切力和横纹压缩破坏力与直径的关系。试验结果表明：枝条的剪切力与直径存在线性关系,其剪切力在0.141~2.768kN范围内;横纹压缩破坏力与直径存在指数关系,横纹压缩破坏强度在4.33~17.18MPa范围内。本研究为桃树修剪机械设计提供重要的理论依据。

摘要：为保证安全级DCS系统响应时间测试的充分性,需确定测试样本量,以评定响应时间在给定置信度下不超过限值的概率。通过对安全级DCS系统响应时间特性进行分析及模型仿真,以及对仿真和实测数据进行检验,明确了响应时间符合正态分布特性。基于响应时间的正态分布特性和不超过某一规范限值的要求,提出了通过计算测试数据的可靠度置信下限,并比较其是否大于要求的可靠度置信下限来判断测试数据的充分性。最后,利用非中心t分布并参考相关标准,给出了方程求解法和查表法两种确定响应时间测试样本量的方法,并在工程实践中进行应用。结果表明,该分析方法具备在工程实践中应用的可行性。