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电动汽车纵向加速度控制仿真研究
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《汽车工程》2007年 第4期29卷 304-307页
作者:陈书锦 李华德 冉正云 马保柱北京科技大学信息工程学院北京100083 
提出一种基于电动汽车变速均匀性控制的加速度模型,在对永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立系统单变量CARIMA模型,采用递推最小二乘法对模型参数进行辨识;并设计速度预测PI控制器,以柔化加速度变动带来的冲击。最后对电动汽车的...
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永磁同步电动机电流自适应控制
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《矿山机械》2006年 第3期34卷 86-87页
作者:马保柱 李华德 陈书锦 冉正云北京科技大学信息工程学院北京100083 
基于生物免疫反应的电流控制原理,设计了免疫PI电流控制器,同时结合变速积分的方式,对永磁同步电动机驱动系统进行控制。
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永磁同步电动机电流广义预测控制
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《煤矿机械》2006年 第4期27卷 570-572页
作者:马保柱 李华德 陈书锦 冉正云北京科技大学信息工程学院北京100083 
在对永磁同步电动机传动系统分析的基础上,建立了系统CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,基于广义预测控制原理,设计了预测PI速度控制器,并采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识。
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一种减少永磁同步电机转矩脉动方法
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《北京科技大学学报》2007年 第1期29卷 86-89,106页
作者:张春梅 刘贺平 马保柱 陈书锦 汪芳君北京科技大学信息工程学院北京100083 
对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变...
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