摘要：为了解决在停车场中车辆泊车过程中存在的各种问题,提出一种基于STC12C5A60S2单片机的智能泊车综合系统设计方案.该系统主要由智能泊车机器人及停车场监控两部分组成,分别研究了智能泊车机器人的抬升机构、机器人控制,以及停车场监控部分的主控系统、车位检测装置等.最终,通过无线通讯使得停车场控制部分与机器人进行配合工作,形成了整个智能泊车综合系统.通过模拟实验,证明了该系统可以完整地完成智能泊车的一系列过程,提高了停车场中的车辆存取及管理效率.

摘要：随着特高压(UHV)直流输电技术的不断成熟和完善,输送容量又达到了新高度,总结了±1 100 kV/12 GW UHV换流阀设计所采用的关键技术,此处仅从换流阀关断特性研究、结温控制技术研究和型式试验展开分析,首先结合晶闸管特性和试验数据,提出了换流阀不同运行工况下反向恢复电荷修正函数;在此基础上根据换流阀内部拓扑结构,提出了晶闸管结温计算方法,建立了换流阀应力分析模型。所设计制造的±1 100 kV/12GW晶闸管换流阀,根据IEC 60700-1标准通过了全套型式试验,并应用于世界上第一条电压等级最高、输送容量最大的“昌吉-古泉±1 100 kV/12 GW UHV直流工程”,为后续UHV换流阀精益化设计奠定了良好基础。