摘要：简要介绍了末端能量管理的研究情况,然后对末端能量管理段进行轨迹规划。在轨迹规划的基础上,设计基于滑模变结构控制的制导律,对轨迹进行跟踪,对能量进行管理。仿真结果表明,滑模变结构控制在末端能量管理制导中合理、有效,具有很强的鲁棒性。

摘要：针对反导预警系统执行饱和弹道导弹目标攻击场景中的雷达实时任务分配问题,提出一种资源约束下基于动态自适应滚动周期混合粒子群算法的多任务协同分配方法。根据弹道导弹的目标特性,建立了任务综合优先级规划模型;为了实现分配效能最大化,考虑资源约束的基础上建立了雷达资源利用率、任务综合价值实现率、雷达切换次数、任务调度成功率为目标函数的雷达组网多任务资源分配模型,基于离散粒子群算法进行粒子迭代逻辑优化,满足算子自适应的选择、变异及交叉操作;为适应战场环境的动态复杂特性,建立了滚动周期调度模型和事件重调度模型,设计的协同调度策略很好地满足了实时性的要求。仿真结果表明,在饱和场景下使用基于动态自适应滚动周期混合粒子群算法能够有效解决实时雷达组网多任务协同分配问题。

摘要：简要介绍桥式大跨度橡胶水坝接缝机的设计方案、结构原理、技术性能及制造工艺。该机的制造成功为橡胶水坝、囊袋类等宽幅橡胶制品提供了可靠的专用拼接硫化设备,从而可加速该类制品在水利、化工、渔业等行业的推广使用。

摘要：镇安县的云盖寺镇是陕南的一座历史文化古镇,是商洛市市级重点镇和陕西省省级文化旅游名镇。为了保护这座古镇,云盖寺镇人大广泛听取群众呼声,可是没少下功夫。这几年来,云盖寺镇人大多次组织代表针对古镇保护与建设,围绕工程项目建设等重大问题开展视察督查,深入倾听了解广大群众对古街房屋修旧设计改进的意见,提出了本着发展、实用、观赏复旧的理念去修缮,增加了根基。