摘要：指出有关 Agent社会规范研究中存在的问题 ,通过借鉴 Coleman的社会学理论 ,提出一种基于权利分配的 Agent社会规范的概念 .通过放宽平均权利分配的假设 ,给出了多 Agent系统中社会规范的形式定义 ,将规范的设计归结为约束满足问题 .讨论了社会规范的合理性 ,并给出规范建立和废除的条件 .最后 ,针对对称利益局势讨论了社会规范的合理性 ,并给出了一个价值均衡算法以改进规范的合理性 ,从而有助于推进基于市场的多

摘要：目的:分析所设计的下肢康复机器人腰部机构能否满足脑卒中患者的康复需求,并根据分析结果对机构进行优化。方法:对腰部机构进行运动学建模和正逆解计算,在此基础上,根据患者在行走康复训练中腰胯部的运动学特点,利用MATLAB软件对机构进行运动学仿真,并分析仿真结果,以此来判断所设计的机构能否满足脑卒中患者在康复训练时的需求。结果:滑块机构可以实现患者在行走康复训练过程中腰部的上下起伏运动,两个平行四边形机构和两个转动副共同作用可以完全实现患者腰部的左右摆动,转动副和末端的两个球面副可以实现患者腰部的三个旋转自由度。结论:康复机器人腰部机构能够满足患者在行走康复训练时腰部的运动需求。

摘要：提出了一种 Agent行为规范的实现机制 ,讨论了规范可获收益的下界 ,并给出了基于人工神经网络学习来解决行为规范问题的结构 .行为规范产生机制考虑了 Agent对规范制定影响力的差异 ,体现了规范作为连接宏观和微观的纽带作用 ;行为规范机制具有动态性 ,可以随系统运行而不断演化 .同相关工作相比 ,考虑了

摘要：会展业，顾名思义．指的是从事会议和展览经济活动的所有单位的集合，与房地产业、旅游业并列为世界公认的三大无烟产业。在我国，会展业已逐渐发展成为服务业中一个新兴行业．并已在新的国民经济行业分类中被明确归入服务业项下的商务服务业，代码为7491。会展活动起初是作为营销的衍生工具，是“市场”有形的表现形式之一．是典型的贸易促进方式之一。

摘要：现代化城市的发展离不开市政道路工程建设,道路工程的面层主要分为水泥混凝土面层和沥青混凝土面层,在重交通中多采用高强度水泥混凝土面层,市政道路工程中适用于中轻交通的道路多采用沥青混凝土面层。比较2种面层的适用范围,在市政道路范围内对沥青混凝土的优点、分类、使用情况及最近发展做总结分析,加强对道路工程各方面的设计,从而保证道路工程的质量。论文主要根据道路工程的实际施工使用情况,对沥青路面工程的面层进行简要介绍。

摘要：目的:设计一种下肢康复机器人的骨盆机构,帮助偏瘫患者进行运动训练。方法:通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动,并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析。结果:仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨盆机构能够满足正常人行走的轨迹要求。结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢康复训练。

摘要：带有混合铰链结构的串联型工业机器人在使用D-H方法进行运动学分析时,部分杆件参数难以确定。针对该问题,提出了一种获取杆件参数的方法,分别将复杂关节部分等效处理成转动副或者移动副,以此构建机器人的运动学模型,并使用基于Matlab的Robotics Toolbox进行仿真,最后分析了此改进方法的特点。从仿真试验可以得出,此方法可提高D-H方法对复杂杆件结构机器人的适应性,有效地解决其运动学分析问题。

摘要：文章研究了ASAMMCD标准体系中适用于测量和标定的ASAMMCD1、ASAMMCD 2MC、ASAMMCD3标准和基于ASAM标准的通用测量和校准协议(XCP)。将ASAMMCD标准和XCP协议的数据采集(DAQ)模式应用于电子控制单元(ECU)数据监测系统的设计开发中,对自主开发的ECU数据监测系统的设计原理和功能进行了介绍,ECU数据监测系统适用于所有支持XCP-on-CAN的ECU,具有很好的通用性。

摘要：随着汽车电控技术的发展和对汽车排放要求的加严,发动机ECU的控制功能越来越复杂[1],在一些发动机上,尤其是大功率发动机上,使用一块ECU已经不能满足控制要求,因此需要使用两块ECU甚至多块ECU。商用车柴油机在下线时都需要进行试车,EOL下线试车系统需支持配置两块及以上ECU的发动机试车的情况。本文论述了一种适用于多ECU发动机下线试车的EOL下线系统,系统采用模块化、配置化方式进行设计和开发,提升了开发效率,降低了BUG率,很好地满足了多ECU发动机下线试车需求。

摘要：基于用户标识的无证书公钥密码算法(CL-PKC)可以在不使用数字证书和密钥中心的前提下,实现用户公钥的管理和发布,提供便捷密钥管理的同时,能够防止密钥中心的用户机密泄露问题,同时获得高效的数字签名验证性能。在区块链应用环境下,节点之间频繁地使用共识协议进行数据交换,该过程具有显著的高频并发性,所以共识算法的性能将会严重影响区块链的处理速度。为了能够提升共识算法的性能,在本文中,我们将设计一个无证书密码算法,该算法具有计算速度快、存储需求小等优点,并且可提供数据完整性保护和抗抵赖性保护。