摘要：为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机与运动控制器及数控系统的通信。可以实现控制系统的方位角、俯仰角和横滚角精度达到±0.01°,垂直、纵向及侧向线位移精度达到±0.1 mm。

摘要：随着工业自动化的发展,在控制领域中PLC应用范围日益广泛,因此与上位机间的通信也越来越频繁。通常PLC同上位机间的通信方式是单线对等连接或通过PLC网络实现。文章提出了一种将上位机和多个PLC通过通信服务器组成通用TCP/IP局域网的方法,上位机以定期主动查询方式和PLC实行通信,介绍了上位机通信程序的设计和实现。

摘要：地面线圈的交变磁场会在超导电动悬浮磁体中感应出涡流,产生涡流损耗,导致磁体温度上升。该文研究地面推进线圈产生的行波磁场对车载高温超导磁体热性能的影响,首先介绍高温超导磁体和推进线圈结构,分析行波磁场空间分布特征;搭建高温超导磁体热性能测试平台,测量行波磁场激扰下超导磁体内关键组件的温度分布,揭示各组件温度耦合关系;最后探究行波磁场频率和峰值对磁体温升的影响规律。结果表明,行波磁场激扰下,超导线圈的温升可忽略不计,但辐射屏温升显著,进一步使超导电流引线温度升高,增大电流引线失超风险,为此提出2种方法来限制电流引线温升。该研究成果可为高温超导悬浮磁体低温结构和电流引线的设计提供参考。

摘要：界面缺陷引发的局部放电是导致界面击穿的主要原因之一,而电缆附件界面局放的引发、演变规律尚不明确。本研究首先仿真分析了实际电缆附件界面电场分布,并依据电场计算结果采用内置电极法设计制作了界面测试单元,最后对设计的界面单元进行局部放电引发试验。结果表明:该界面测试单元与实际电缆附件界面电场分布类似,使用该界面单元获得的局部放电发展规律与实际电缆附件的局部放电发展规律相同。该界面单元能够有效模拟实际电缆附件界面电场,同时避免了向测试界面内引入金属电极,可以用于电缆附件界面局部放电引发、演变规律等方面的研究。

摘要：为了给高温超导磁体提供一个20—40 K的工作温度,并提升低温系统的便携性,设计制造了一种制冷机可插拔式固氮低温容器。理论分析了系统整体漏热以及固氮在20—40 K的保温时间,对其降温及保温性能进行了测试。结果表明,制冷机拔离可有效提升固氮低温容器在20—40 K的保温时间。