摘要：介绍了红岗油田在注水过程中,利用分层动态分析评价,建立准确的注采对应关系,采用科学实用方法进行分层配注。针对油田合理注水开发,论述了微机定量配注方法的软件实现理论、数学模型及注水界限确定方法。

摘要：针对重型牵引车前悬组合支架结构不合理且比较笨重的问题,设计了一种轻量化前悬组合支架,材料选用高强度球墨铸铁。本文阐述了轻量化前悬组合支架的结构设计,并对其六种动态极限工况进行了有限元分析。经有限元分析和试验验证表明,该前悬组合支架既实现了轻量化设计的目标,又提高了其结构强度和安全性能,同时降低了产品制造成本。

摘要：塑料大棚养蚕省工、省力、成本低,近几年来发展较快。但温度不稳定,易受外部环境的影响。为此,笔者做了各种控温方法试验。 1 植物控温试验在塑料大棚四周种植瓜蒌、佛手瓜等蔓生植物,生长覆盖棚顶,稳定棚内温度,在这里暂叫作植物控温。 1.1 试验设计选用相同条件的两个塑料养蚕大棚。

摘要：针对传统机械臂局限于按既定流程对固定位姿的特定物体进行机械化抓取,设计了一种基于机器视觉的非特定物体的智能抓取系统;系统通过特定的卷积神经网络对深度相机采集到的图像进行目标定位,并在图像上预测出一个该目标的可靠抓取位置,系统进一步将抓取位置信息反馈给机械臂,机械臂根据该信息完成对目标物体的抓取操作;系统基于机器人操作系统,硬件之间通过机器人操作系统的话题机制传递必要信息;最终经多次实验结果表明,通过改进的快速搜索随机树运动规划算法,桌面型机械臂能够根据神经网络模型反馈的的标记位置对不同位姿的非特定物体进行实时有效的抓取,在一定程度上提高了机械臂的自主能力,弥补了传统机械臂的不足。

摘要：通过对高强高性能混凝土的特点及组成材料的分析,配制 C65高性能混凝土。

摘要：为保障武汉火神山医院正常运行,提高屋面整体防排水功能,在原有屋面基础上新增坡屋盖结构。建设期间建筑材料资源组织困难,且屋面工程建造工期极短,通过融合设计与招采,选择扣件式钢管脚手架及彩钢瓦结构形式,施工工艺简单高效,大幅提升建造效率。屋面管线系统复杂,通过立杆钢管模数化排布,增加屋盖抗风措施,确保屋盖结构安全;同时优化细部节点做法,保证施工质量,彻底消除火神山医院渗漏隐患。