摘要：即将开工建设的川藏铁路雅安至昌都段,隧道穿越地层多以陡倾(立)变质层状板岩为主,埋深大都在千米左右,地应力高或极高,其建设面临着很严重的大变形问题,给设计阶段初期带来极大挑战。针对以上工程背景,基于层状围岩的变形特征,对高地应力陡倾板岩隧道的合理洞型选择展开研究。首先通过解析计算分析圆形洞室层状围岩的变形特征,并进一步采用离散元数值模拟计算分析马蹄形洞室的变形特征,经相互对比验证数值计算的可行性和合理性,在此基础上,对比研究高地应力陡倾板岩地层单洞双线隧道、双洞单线隧道选择对控制变形的优越性,最后在选定的双洞单线隧道洞型基础上进行优化选择。研究结果表明:与岩层倾角垂直处围岩以结构变形为主,结构面张开变形与薄层结构的弯曲变形为变形的主要来源,且垂直结构面方向围岩变形程度与影响范围均大于其他方向;从控制隧道变形及开挖影响范围考虑,在高地应力陡倾(立)板岩地层采用双洞单线隧道更为合理;在高地应力陡倾(立)板岩地层中,单线隧道高跨比为1.02~1.06时,变形控制最好,而圆形隧道由于开挖面积的增大并非为最优断面。

摘要：粉质黏土地层含水率变化范围大、力学性能受含水率影响大,在该地层中修建隧道含水率对隧道稳定性影响极大。基于以上背景,依托杨(柳)宣(威)高速公路大营坡隧道,开展含水率变化对粉质黏土隧道稳定性的影响研究。首先分析大营坡隧道失稳段的变形特征及其变形机制,通过三轴压缩试验得到不同含水率粉质黏土的力学参数;其次基于试验数据应用数值计算方法,研究考虑隧道周边不同区域粉质黏土含水率变化对隧道稳定性的影响机制;最终提出粉质黏土隧道失稳判别基准。研究结果表明:(1)该地区粉质黏土具有较强的水敏性,力学性能随含水率升高显著下降,含水率达到40%时,其抗剪强度与弹性模量仅为含水率15%时的10%~20%,含水率的上升造成隧道的整体沉降,大营坡隧道最大沉降量76.7 cm;(2)粉质黏土隧道稳定性随含水率变化可分为4个阶段:稳定阶段(15%~25%)、预警阶段(25%~27.5%)、报警阶段(27.5%~wcr)及失稳阶段(>wcr);(3)拱脚区域围岩含水率升高导致地基承载力不足而无法提供足够的支护抗力,是造成初期支护整体下沉、错台及严重侵限的主要原因。

摘要：复合式衬砌是山岭隧道的主要衬砌结构类型,由初期支护和二次衬砌共同组成,我国将初期支护作为主要承载结构,根据围岩分级和工程类比确定初期支护结构参数。目前复合式衬砌结构设计中,将围岩看成均质各向同性介质计算围岩压力,未考虑岩体的结构特征,当以初期支护为主要承载结构时,盲目增强初期支护参数,会造成一定程度的浪费。基于此,考虑节理各向异性对围岩压力的影响,以初期支护为主要承载结构,考虑结构特征对压力拱高度的影响,对初期支护参数进行优化。研究结果表明:初期支护可作为复合式衬砌的主要承载结构,初期支护参数加强,二次衬砌的施作时机可以延后;节理岩体各向异性会导致围岩压力增大,将围岩作为各向同性介质,不考虑围岩的结构特征会导致围岩压力增大;以初期支护为主要承载结构,考虑节理岩体的结构特征对围岩压力拱高度的影响,对初期支护参数进行优化具有指导意义。

摘要：为研究节理岩体隧道围岩压力计算方法,以隧道压力拱理论为基础,通过离散元数值模拟分析了岩体的坚硬程度、完整程度和结构面的抗剪强度对隧道压力拱的影响,应用多元线性回归拟合了多因素围岩压力公式,并结合依托工程对拟合公式进行了适用性分析。结果表明:节理岩体隧道压力拱范围为拱顶到最大主应力方向的偏转点,隧道压力拱高度随着节理间距和结构面的抗剪强度的增大而减小,岩体力学参数对压力拱高度的影响较小;与现场实测的围岩压力相比,计算误差在15%以内。所提围岩压力公式适用性良好,为节理岩体的围岩压力计算提供了新的思路。

摘要：随着工业自动化的发展,升降平台在工业现场体现的作用越来越重要,相比于传统升降平台,电动可移动式升降平台的应用越发广泛,与其他升降系统相比电动升降系统具有高效、安全、稳定以及环保等诸多明显优势。本文着重介绍了一种电动升降小车的控制器设计。采用MSP430单片机的升降小车控制器通过扩展后的I/0口控制和处理电机驱动信号以及传感器信号。该控制器提供了CAN以及RS485通信。设计合理的按键子程序以及中断程序,配合升降小车的硬件系统完成升降任务。通过实验设计了一种按键响应软延时来实现消抖以及保证升降过程的稳定。

摘要：随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口。本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据。经实验验证该设计是可行的。

摘要：本设计采用超声波、温度传感器实现对环境温度、人距窗帘距离的检测,达到触发设定的多样性条件进而控制电机实现窗帘的多样性操作,采用点阵模组实现温度、距离等信息显示,加之由外部设备通过蓝牙通讯,直接实现对电机速度、运行时间的控制等,从而稳健地确保控制系统的合理性、可实施性。

摘要：为提升在工业环境中RGV运送精密仪器等货品的过程中的安全、可靠程度,防止出现意外情况(抓取、托举动作未完成等诸多情况),本设计中采用多通信网络(CAN、RS485等)、安全模块、双PC机来确保高时效性通信,实现RGV四轴互锁、自锁,双保险数据读取储存,从而更加稳健的确保控制系统的的安全性和高可靠性。