摘要：印刷行业所涉产业是国民经济的支柱性产业之一,正处于向绿色化、数字化、智能化、融合化全面高质量发展的历史时期,亟需大量的印刷工程专业高端技术人才。然而,作为印刷工程核心专业基础课程,《机械控制工程基础》课程在教学过程中依然存在内容与印刷装备行业产教融合度不高、行业内课程思政元素挖掘不深、支撑大学生创新创业力度不足等问题,无法满足培养行业专业人才的教学需求。为此,西安理工大学印刷包装与数字媒体学院面向印刷工程专业人才培养目标,从以印刷装备控制领域典型案例挖掘与融入、印刷领域课程思政育人要素的挖掘与融入、基于印刷装备控制案例的课程实验设计3个方面,对《机械控制工程基础》课程教学进行系统性改革,取得了良好的效果,提升了学生综合运用专业知识和解决工程实际问题的能力。

摘要：提出了袋鼠跳跃模型和机构运动学分析的方法,推导出了正运动学计算公式并给出实例计算,验证了该方法的正确性。结合正运动学计算结果,分析讨论了袋鼠跳跃的运动特性,为仿袋鼠机器人机构设计提供了理论基础。

摘要：介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义。主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生机理,讨论了跑跳动物运动仿生研究的主要问题,简述了跳跃机器人的两种研究方法。

摘要：针对多层凹版印刷电子装备套准系统存在强耦合、强干扰和显著时滞性的问题,提出了一种基于前馈控制和自抗扰控制(ADRC)设计套准系统解耦控制器的方法。根据多层凹版印刷的套准机理,建立了套准系统非线性耦合数学模型,并利用小偏差法对该模型进行了线性化。以得到的线性模型为基础,将前馈控制和ADRC有机结合,设计了多层套准系统解耦控制器,其中,前馈控制对已建模干扰引起的套准误差进行控制,而ADRC则控制套准系统主回路并对未建模干扰进行主动估计和补偿。仿真研究表明,所提出的多层套准系统解耦控制策略很好的抑制了各印组之间存在的耦合和干扰,实现了高精度的多层套准控制。

摘要：柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构.由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无摩擦等优点,使其微定位、MEMS等领域得到广泛的应用.本文介绍了柔性机构理论研究现状和其在实际中的应用情况,以及目前还存在的问题.最后,展望了柔性机构在仿生领域的应用前景.

摘要：为了延长印刷机纸张的定位时间,提高单张纸胶印机的印刷质量和印刷速度,设计了一种新型纸张定位系统。采用由步进电机、传感器和压纸滚轮组成的定位系统代替了传统的侧规定位部件。新型纸张定位系统的定位精度由压纸滚轮的直径和步进电机的步距角决定,压纸滚轮是其最末一级执行机构。采用数据离散化处理的方法对步进电机的启动曲线进行了优化设计及修正,所研发的步进电机细分驱动器可以同时驱动3个步进电机。

摘要：慕课平台课程资源的大规模自由开放,能够使更多的人花费较少的成本,更快地学到丰富的知识。慕课在录制的过程中是以知识点为核心展开的,慕课内容节奏快、覆盖面广。提高大学生慕课学习效果可有效促进慕课的运行和发展。该文首先探讨了大学生在慕课学习过程中存在的学习缺乏主动性、目的性和持久性的问题,其次针对这三类问题给出了培养大学生学习过程反思能力、进行引导式学习及合理进行学习规划和慕课设计的解决办法,以期促进慕课资源的有效利用。

摘要：凹版印刷机工作的过程中,由于其干燥系统中含有大量的易爆挥发性溶剂,容易引起爆炸。文章对FR300ELS机组式凹版印刷机干燥系统引入最低爆炸极限概念,安装最低爆炸极限传感器,用以控制蒸发气体中溶剂的浓度,并在此基础上进行相关结构的优化设计。分析研究结果表明:加入传感器并进行结构改进的凹印机干燥系统工作更加安全,印品质量更加稳定,蒸气的使用量降低,节能减排效果更加明显。