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一种基于预测函数的滑模控制方法
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《控制工程》2022年 第7期29卷 1285-1294页
作者：陈园 周丽 马剑辰 姚波 凌志豪南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 
针对一类多输入多输出系统,为了削弱滑模控制引起的抖振问题,提出了一种基于预测函数的滑模控制方法。该方法根据系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数,预测未来时刻的误差以得到未来时刻的滑模面,改进滑模趋近律来...
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