摘要：针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法——观测器/控制器集成设计。该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式给出了闭环系统的稳定性判据以及观测器/控制器的集成设计方法。仿真算例说明了所提出的方法简单、有效且易于实现。

摘要：针对一类具有随机传输时滞的网络化控制系统,在考虑时滞无界的情况下(最坏网络传输),提出了一种基于故障检测滤波器的故障诊断方法。首先,为了处理系统的内采样特性,根据混合系统理论设计了一种基于观测器的混合系统故障检测滤波器(FDF);利用多目标优化技术,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类优化问题,并借助线性矩阵不等式方法给出了该优化问题的时滞独立解。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要：针对一类具有未知输入和模型不确定性的网络化控制系统,基于H∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用输入时滞方法,将含有网络传输时滞和数据丢包的不确定网络化控制系统建模成一类具有双加性状态时滞项的连续系统。采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了新系统的H∞性能,并将所得结果应用于原系统鲁棒故障检测滤波器的设计,得到了滤波器存在的时滞依赖条件。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要：针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H∞控制理论,提出了基于H∞滤波器的故障检测方法,并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵的解.通过仿真验证了该方法的可行性和优越性.

摘要：为提高机车控制的可靠性 ,提出了基于微型计算机技术和电力电子技术的电力机车逻辑控制单元 (LCU)的设计方案。文章中详细阐述了LCU的结构、主要部件的工作流程 ,并对LCU的容错能力作了总结。

摘要：首先分析了KMS自重构中的数据操作过程 ,设计了知识网E R图 .在此基础上 ,通过设计先进制造模式与知识网之间映射关系表实现两者之间一对一的映射 .通过设计知识网公共属性表、知识点间继承流和信息流表、知识点功能描述表和虚拟Agent表 ,实现知识网的面向关系数据库的表示 .通过设计知识点功能的资源约束、父知识点功能与子知识点功能之间的约束和功能与信息流之间的约束等 3个基表 ,评判知识网的有效性与合理性 .然后根据KMS的特点与数据库表的逻辑设计给出了数据库的物理实现 .该知识网数据库已作为KMS自重构工具的一个重要组成部分并已成功运行 .

摘要：In this paper, an approach for designing robust fault detection filter (RFDF) of networked control systems (NCSs) with unknown inputs is studied. The design aims at implementing the optimal trade-off between robustness of unknown inputs (including the item produced by networked-induced delay) and sensitivity of fault. The key design issue is to introduce an optimal fault detection filter based on NCSs with the control law compensation as the reference residual model of NCSs and to formulate the RFDF design as a model-matching problem. By applying H∞ optimization technique, linear matrix inequality (LMI) approach is given to solve the model-matching problem. The validity of the proposed approach is shown by a numerical example.

摘要：并行工程技术的引入为企业带来了明显的效益,已在国内外得到了广泛的应用。本文结合并行工程环境下对设计时间估计,项目规划,团队组织方面的研究成果,针对实际生产中遇到的产品开发计划制订和规模较大的团队组织问题进行了深入研究,考虑到现实中的具体问题,在.net平台上设计并实现了基于C/S的产品项目规划和团队组织系统,给出了相应的流程设计、模块结构设计和总体系统的实现,为企业生产效率的提高提供了一条科学途径。

摘要：并行工程技术的引入为企业带来了明显的效益,已在国内外得到了广泛的应用。文中结合并行工程环境下对设计时间估计、项目规划、团队组织方面的研究成果,针对实际生产中遇到的产品开发计划制订和规模较大的团队组织问题进行了深入研究,考虑到现实中的具体问题,在.NET平台上设计并实现了基于C/S的产品项目规划和团队组织系统,给出了相应的流程设计、模块结构设计和总体系统的实现,为企业生产效率的提高提供了一条科学途径。

摘要：扎拉水电站调压室建在山体倾倒边坡内,对该边坡及围岩稳定性的系统研究至关重要。根据岩体结构和变形破坏类型的差异,采用岩体结构、岩层转角、风化等定性因素结合波速比定量因素进行综合分区;通过现场超常规原位试验,结合反演计算,综合提出各区适宜的岩体抗剪强度参数;采用数值分析法模拟倾倒边坡变形破坏模式,并通过多种解析法校验边坡稳定性。结果表明:边坡倾倒岩体可分为层状弯曲区、碎裂拉张区、散体坠覆区;厂后倾倒边坡的主要失稳形式为拉裂-滑移-剪断和块体卸荷崩落;在倾倒边坡稳定性评价中,安全系数应取现行技术标准规定范围内的较大值,有利于保障倾倒边坡滑移稳定和坡内洞室围岩变形稳定。研究成果解决了地质条件局限和水工结构要求之间的突出矛盾,在中国水利水电建设中具有开创意义,可为倾倒边坡中工程建设提供参考。