摘要：磁航向传感器V2X是基于“磁感法”的二维传感器。将其应用于机器人的定向测量 ,设计了传感器的接口电路 ,给出了在 μCOS -Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序。实际应用表明 ,传感器在采样频率为 5Hz时测量精度为± 2°,是一种有较高性价比的设计方案。

摘要：中国空间站高温材料科学实验系统(HTMSES)是中国新一代的可长期在轨运行的综合型多功能空间材料实验装置,其组成复杂、布局紧凑、实验温度高、部组件散热困难,使热控设计难度较大。基于液冷主动控温、辐射间接控温、结构热控一体化协同优化设计等多种思路对热控组件进行设计,有效解决热控难题。利用有限元分析软件计算科学实验系统热设计的温度结果;然后开展加热实验对热设计方案进行验证。数据显示HTMSES在提供材料制备所需要的最严苛实验工况(1200℃)情况下,各关键部件处于友好的温度范围内,其中电机最高温度为42.2℃,编码器最高温度为40.6℃,丝杠最高温度为62.4℃,滑块最高温度为59.6℃,导轨最高温度为57.3℃,科学实验系统皮肤可触及部位最高温度为31.6℃,各温度结果均满足热控指标要求,表明设计方案合理可行,为同类型设备热设计提供了一种设计思路和参考依据。

摘要：通信管理机是电力自动化系统中的一个比较重要的设备,就目前而言,用新型嵌入式系统设计通信管理机主要的方案有两种,也就是高级精简指令微处理器(ARM)芯片+μClinux操作系统设计,以及PC/104主板+WinCE操作系统设计,无论是哪一种,都具有很强的实用性。本文主要介绍的是用PC/104主板嵌入式系统来设计电力通信管理机,具体从PC/104主板嵌入式系统介绍以及采用PC/104主板+WinCE操作系统来进行电力通信管理机的设计这两方面来进行研究的。

摘要：针对我国空间站建设中对空间机械臂操作控制的应用需求,文章对空间机械臂操控手柄的机构和控制方法进行了分析,设计了一种三自由度力反馈手柄。该手柄以球面并行机构为依托,通过对机构关键参数的分析完成手柄构型设计;通过对电机力矩的调节,将机械臂与环境交互的力/力矩信息再现并作用于航天员的手部。该手柄设计将力反馈技术引入到空间机械臂的操作中,增加了航天员通过力交互的方式感知机械臂状态。试验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操控空间机械臂,提高了空间机械臂执行任务时的操作效率。

摘要：针对某空间飞行器子系统的地面测试中所使用的数据模拟器的数据量可变性、数据类的可变性和公式系数的可变性,以及传统的编程解决方案设计、维护量大的问题,通过对算符优先算法的改进,递归下降语法分析器的扩展及其两者结合,给出了一个集成语法分析与表达式求值的新的表达式求值算法。以此为基础设计了一个多赋值表达式解释器,将此解释器嵌入到数据模拟器设计中,同时结合数据库技术,实现了通用的数据模拟器软件的设计,并成功应用到飞行器子系统的地面测试中。

摘要：本文介绍了一种锥形衔铁头电磁装置的设计方法,提出了双线圈控制模式,用经验公式法给出了电磁铁基本参数的工程计算方法,阐述了实现电磁铁控制的基本思路和控制原理,并用例证进行计算和分析,充分说明本方法简便可行,适宜在此类电磁装置工程设计中推广应用。如需得到相对比较精准的电磁铁相关数据,则应建立精确的数学模型,进行更加深入细致的研究。

摘要：中国计划开展探测编号为2016H03的近地小行星并采集样品返回地面,测定小行星样品的物理性质、化学成分与矿物成分,为小行星起源与演化、太阳系的形成与演化过程提供科学依据。针对中国首次近地小行星采样封装任务,设计多种样密封方案,综合考虑密封力、密封面样品颗粒污染物防护等因素,采用双弹性体径向密封方案,并开展密封方案验证工作,通过高温、低温及模拟尘埃污染漏率试验,密封漏率优于5×10^(-6)Pa·m^(3)·s^(-1),满足小行星样品密封要求。

摘要：当前利用达芬奇技术设计的视频解码平台都是借助Linux操作系统完成。本文设计了一种基于TMS320DM6467的图像解码平台,并针对H.264高清视频流,在不借助操作系统的前提下利用该平台完成了高清图像的解码工作。测试表明该方案取得了较好的效果。

摘要：针对空间照明双轴指向机构伺服驱动需求,提出了长寿命、高可靠两相混合式步进电机伺服控制器方案。该控制器以高可靠MCU作为主控电路,利用LM555时基电路、比较器LM139以及数模转换器AD7228组成正弦细分斩波恒流驱动电路,通过集成H桥电路LMD18200实现对电机功率输出。为实现指向机构闭环控制,以基于旋转变压器的测角元件为采集对象,选用OSC-15801及AD2S80A作为励磁和角度采集电路实现指向机构角度测量。此控制方案具有转动机构低速控制平稳,无低频振荡现象,控制简单、可靠等特点,可满足长寿命、小体积的空间双轴低速指向机构控制。

摘要：根据双机容错系统故障检测和诊断、仲裁技术的常用方案及特点,结合某在研双机容错系统,提出了一种基于FPGA容错控制器的设计方案。仲裁模块作为容错控制器的核心模块,可根据双机工作的监测信号负责完成主备机切换功能。为了实现软硬件心跳故障监控功能,在FPGA内嵌了WTD模块。同时,全局时钟引用于各个模块后,良好消除了输出信号的毛刺问题。实验结果表明,该设计方案满足系统要求,可靠性较好。