摘要：以薄膜热电偶动态补偿设计为背景,应用离散小波分析方法对实验数据进行了预处理,提出了基于自适应线性神经网络的薄膜热电偶辨识方法,建立了传感器的动态模型,通过试验数据的交叉检验,证明所采用的方法能获得理想的辨识效果。

摘要：该文介绍一种适用于电容式触摸屏的控制器电路，该控制器由8751单片机系统及相应的触摸感应电路组成，阐明了电容式触摸屏的结构和控制器的硬件电路及各部分的功能，以及确定触摸位置坐标的原理与方法。利用该控制器可以获得手指在屏上触摸的位置和触摸轻重度信息，通过串行口或并行口将信息传送给计算机，基于这些信息可以设计用户应用程序。该控制器电路及相应的控制软件已全部实现。

摘要：为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点 ,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论 ,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。

摘要：该文给出一种用于测量枪炮膛壁温度的表面温度传感器，介绍其结构和工作机理．利用热传导理论建立数学模型、用有限差分法刘几种典型情况进行了数值计算．给出动态响应特性的一些仿真结果。对专门设计的表面温度传感器，用脉冲激光加热方法进行了实验研究，给出初步的实验结果，这些结果与数值计算结果相符合。研究结果为这类表面温度传感器的设计和使用提供理论依据。

摘要：针对用于瞬态高温测量薄膜热电偶的动态特性研究问题，本文提出了通过动态补偿来展宽其工作频带，以此来减小动态误差的方法。采用了一种脉冲激光法对薄膜热电偶进行了动态校准实验；利用基于沃尔什函数的建模方法建立了较好的薄膜热电偶动态模型；比一般的最小二乘法具有更高的拟合程度；通过对模型的极点和工作频带的分析，设计了动态补偿数字滤波器，改善薄膜热电偶的动态特性。

摘要：针对瞬态温度测量设计了一种薄膜热电偶，提出了一套瞬态温度传感器动态标定的实验方案．采用神经网络辨识的方法建立反映传感器动态特性的数学模型，通过多组测量数据对网络进行自动训练，获取传感器差分多项式模型的系数，实现传感器在线动态标定．