摘要：为了满足汽车连杆柔性生产的需求,提出了一种多机种兼容控制策略。以汽车连杆生产线中某一加工工序单元为例,介绍了汽车连杆生产线的布局,设计了控制系统构架,论述了采用执行器位置传感器配合气缸进行机种检测的原因,编写了实现多机种兼容控制功能的PLC程序。使用三菱GX Works2软件和GT Designer3软件开发了汽车连杆生产线人机交互界面,实现了汽车连杆生产线兼容生产不同机种的功能。客户现场使用效果表明,多机种兼容控制策略可以准确、快速地识别机种,生产节拍和产品产量均达到了客户的设计要求。

摘要：基于亿欣煤业15号煤层巷道顶板岩性为坚硬灰岩的工程背景,通过地应力测试、现场调研、原支护方案分析和数值模拟等方法,对原支护方案进行了优化设计。结果表明优化后的支护方案对巷道围岩控制效果显著,且降低了支护材料的经济成本。

摘要：针对某企业实施MCIS项目时,机床PLC不能够直接和MCIS进行通讯的问题,提出了采用支持CC-Link通信功能的小型可编程序控制器作为桥梁来实现两者的通讯。阐述了如何利用机床PLC扩展I/O板和欧姆龙CP1L型PLC完成数控机床CC-Link现场总线接口的设计。通过设计的控制电路和编写的PLC程序实现了机床PLC和MCIS通讯。运用该接口方案,实现了MCIS远程操作机床和采集机床状态信息的功能。经过客户现场测试,该接口方案满足MCIS项目要求,为MCIS项目的实施和制造业的信息化、网络化提供一条有效途径。

摘要：针对汽车零部件加工质量监控和追溯问题,将二维码技术应用于汽车发动机缸盖加工自动化生产线。设计了该条自动化生产线控制方案,介绍了二维码码制和标刻技术的选择,编写了二维码信息的寄存、传递、比对程序,以生产线某一工序为例,绘制了零件抽检流程图。使用MELSOFT GX Works2和MELSOFT GT Designer3开发了该条自动化生产线监控系统,该系统可以实时监控零件二维码信息,在抽检环节可以有效地记录零件二维码信息,保证了零件按照正确的工序返回生产线,解决了以往生产线漏序加工或重复加工的问题,同时为后续汽车产品质量的追溯提供了可靠的依据。

摘要：针对目前我国高速公路隧道日常巡检中存在的巡检方式单一、效率低下等问题,文章提出了以智能机器人为载体的高速公路隧道巡检机器人系统。该系统不仅能够代替人工对高速公路隧道进行日常巡检,还能够在隧道内部发生突发状况时,提供必要的应急救援,为高速公路隧道安全管控提供了一种新的方式。

摘要：通过对长平公司4303大采高工作面末采方案合理设计与对接技术的成功实践,为其它同类条件下大采高工作面末采顺利施工提供了宝贵的经验。

摘要：分析了凝汽器性能诊断的现有方法及采用模糊专家系统进行诊断的优点。考虑到Visual C++与CLIPS各自的优缺点,采用二者混合编程的方式开发了凝汽器性能诊断专家系统。给出了该专家系统的结构,详细介绍了模糊事实和知识的表示。以真空系统不严密轻微漏气故障为诊断实例,阐述了系统的设计过程和诊断过程。

摘要：针对机械加工行业自动化生产线信号交互量大、逻辑处理复杂、系统配线量大等问题,使用三菱Q系列PLC,采用CC-Link现场总线方式,实现了某零件加工自动化生产线中机器人、机床、料道等设备之间信号和数据的交互。根据设计的CC-Link网络连接图,详细介绍了CC-Link网络参数的设置。通过举例给出了信号交互的PLC控制程序。使用MELSOFT GT Designer3软件开发了自动化生产线监控系统,该系统可以实时监控设备的运行状态,并对CC-Link进行网络诊断。最终实现了汽车行业某零件加工自动线的控制和报警诊断。

摘要：为了及时、方便地根据火电厂锅炉系统的报警信息诊断出故障原因,并为设备提供检修参考和决策意见,使用Visual C++和专家系统工具CLIPS开发了火电厂锅炉报警诊断专家系统。简单介绍了使用VC++与CLIPS结合开发的原因。给出了该系统的总体结构,介绍了其基本功能。用Visual C++实现了专家系统的界面、报警信息的输入、数据的处理等外壳部分。CLIPS用来实现诊断的核心部分包括知识库的构建和推理机的实现。使用动态链接库DLL嵌入式实现了Visual C++和CLIPS的混合编程。最后给出了系统运行实例。开发的专家系统功能能够根据用户提供的报警信息及时、在线地给出故障原因和操作指导。系统界面友好,功能完善,知识库易于维护和更新。

摘要：对无刷直流电机的控制技术与调速方法进行了研究,在Matlab7.0/Simulink窗口下,构建了永磁无刷直流电机调速系统仿真模型,设计了自适应模糊PID控制器,对电机的低、中、高速运行状况予以研究,并与常规PID控制器开展对比研究。结果表明:本文所设计的自适应模糊控制系统,不论是动态、还是静态性能,对比常规控制器更加优越,在负载扰动、系统参数的变动等方面,该系统的适应能力较强,控制效果较好。