摘要：运用有限元分析软件ANSYS对铝锭码垛机器人手抓重量最重部件—上部框架在抓取铝锭上升状态下进行了受力分析,探讨了影响框架强度的参数,找出了框架的危险点,并对该框架结构进行了优化和校核。结果表明优化后的结构满足强度和刚度要求,减轻了机械手的重量,从而减少了生产成本。为今后对该机械手优化奠定了基础。

摘要：针对目前我国铝锭生产线中的码垛机械手的要求设计了一种新型关节式铝锭码垛机械手。该机械手采用气压驱动,并通过抓锭结构、夹锭结构、压锭结构实现铝锭的稳定抓取、搬运、码放等操作。并给出了动力学计算公式以及对气动系统等问题进行的分析与研究,试验结果表明,该机械手能实现生产中所需的动作要求。

摘要：EQ1118GA型军用运输车供油换向阀是一个功能新颖、非常实用的汽车零部件,主要靠加装在驾驶室内的主、副油箱转换开关来控制,它的功能是在驾驶员不下车且保持发动机运转的情况下就能切换主、副油箱供油,战时作用尤为明显.EQ1118GA型军用运输车加装此项功能,既充分体现了军车的特点,又充分体现了'以人为本'的设计理念,受到部队广大车勤人员的很好评价.