摘要：阐述了国产动力稳定车稳定头垂直下压力控制系统的结构与原理。根据对稳定头垂直下压力控制、走行控制等相关系统的分析及用户调查,认定该系统存在设计缺陷。针对在使用中存在容易破坏线路的问题,提出了合理的解决方案,通过现场试验,验证了可行性。

摘要：高铁巡检中无人机自主巡检扮演着重要的角色。为了提高无人机的工作效率和工作范围,首先要解决无人机在自主巡检过程中的避障问题。主要研究避障算法,提出了一种基于迭代重组(iterative recombination,IRIS)和人工势场(artifical potential field,APF)相结合的避障方案。根据无人机自主巡检的需求和约束条件,对IRIS和APF进行优化和有效的组合,实现了IRIS算法在无人机避障中的应用,确保了无人机朝着目标点的准确走向。通过仿真和试验验证,提出的IRIS-APF避障方案不仅达到避障的目的,而且实现了较高的算法速度和精度。

摘要：为提高铁路线路纵断面优化自动化水平,加强变坡点的寻找精度,减少人工调节工作量,基于二分迭代法设计了1种自动化程度和精度更高的纵断面优化算法,该算法采用最大矢距值二分查找方式,精确定位变坡点位置,并对查找过程进行有效的阈值控制。为实现该优化算法开发了1套高程自动优化软件,进一步采用试验数据对比分析验证该算法的实用性,与传统算法相比,提高了自动化程度,且计算结果精度满足精捣作业需求。

摘要：针对D08-32捣固车拨道电液伺服阀动态特性复杂、非线性和时变等特点,文章在传统PID基础上研究并设计了一种基于神经网络的新型自学习PID伺服控制器,硬件采用DSP芯片作为主处理器,软件采用神经网络PID控制算法,重点介绍了神经网络PID控制器的设计。通过在D08-32捣固车上的装车应用,验证了该算法对改善拨道伺服系统的静态和动态特性具有良好的效果。

摘要：目的：研究不同海拔高度和不同播期对直播当归生物量、产量和品质的影响,为当归直播栽培技术提供理论依据。方法：采用二因素试验进行海拔高度和播期对直播当归产量和品质的影响研究,海拔设2 500、2 000和1 500 m,播期设秋季8月29日和春季4月3日、4月24日,裂区试验设计。结果：同一海拔高度下,播期越早,直播当归的根和地上部生物量越大;在同一播期下,以2 000 m海拔高度根和地上部生物量最大,其次为1 500 m海拔,2 500 m海拔当归根和地上部生物量最小,三者之间差异显著（P〈0.05）。在2 000 m海拔下播期为8月29日的直播当归各项生物量均表现出一定优势,产量也最高,达到了13 840.95 kg/hm2,显著高于其他处理,比该地区移栽当归的产量也高出了15.3%,当归药材品级也显著优于其余处理,当归的浸出物、挥发油和阿魏酸含量均达到中国药典规定的标准。结论：以2 000 m海拔8月下旬秋季直播当归根长、根粗、株高、叶片数、干鲜物质积累量等指标均表现最好,其次是1 500 m海拔高度,2 500 m的最差。因此,当归直播栽培区海拔范围可降低至1 500~2 000 m。

摘要：在数字中国建设大背景下,领域知识工程学这门新兴学科为高校信息管理与信息系统专业建设发展提供了新思路,文章以建设领域知识工程方向的信管专业为出发点,分析领域知识工程学与信管专业的渊源,提出信管专业人才未来职业发展新方向,重点修订信管专业的培养目标和建设思路,最后在通识类课程基础上构建综合知识课、交付能力课与项目实践课的课程体系,推动信管专业建设与人才的职业化培养。

摘要：采用二次通用旋转组合设计,多点田间试验,以及模拟寻优,得到鲜归亩产高于500kg,亩纯收益大于500元的最佳农艺组合:每亩密度6860～7600株、施纯氮18.75～22.2kg、五氧化二磷9.1～11.1kg、氧化钾4.46～5.37kg。氮、磷、钾的配比为1:0.49:0.24。

摘要：国家“十四五”规划纲要明确提出“构建智慧水利体系,以流域为单元提升水情测报和智能调度能力”,水利部提出要加快构建具有“四预”(预报、预警、预演、预案)功能的智慧水利体系。北京市水务局落实水利部、市委、市政府相关工作要求,按照北京市“十四五”时期智慧城市发展行动纲要,强化顶层设计,重视措施落地,于2021年组织编制完成《北京市智慧水务1.0总体设计方案(2021—2023年)》.