摘要：为了达到缓解人体行走时的关节压力、减轻关节负担和辅助人体行走的目的,基于人体行走原理提出了髋膝耦合被动式储能助力外骨骼设计方案。髋膝耦合机构用于实现膝关节的离散化助力,是以髋关节运动控制膝关节助力的离合控制方法。该文运用仿真和实验验证的方法验证了该外骨骼的有效性。运用Adams对人-机模型进行联合仿真,验证外骨骼对人体助力的理论效果。在实际穿戴实验中,通过对比是否穿戴外骨骼人体运动时的能耗来验证外骨骼的真实有效性。对比仿真与穿戴实验数据证明该外骨骼能够降低12%~13%的人体运动能耗。

摘要：本试验旨在研究低能饲粮中添加脂肪酶对肉鸡生长性能及养分利用率的影响.试验分为前期（1 ～21 d）、后期（22 ～42 d）2个阶段,并采用2×2＋1因子完全随机设计,分别为正对照（PC,饲粮能量前期12.13MJ/kg,后期12.76 MJ/kg）、负对照1（NCl,饲粮能量在PC基础上降低210kJ/kg）和负对照2（NC2,饲粮能量在PC基础上降低420kJ/kg）,以及在NC1和NC2基础上添加200 g/t脂肪酶（1 000 U/kg脂肪酶）,每个处理6个重复,每个重复22只鸡.结果表明：1）与PC相比,NC1 22～42 d料重比（F/G）有提高趋势（P＜0.10）,屠宰率及全净膛率显著降低（P＜0.05）;NC2 42 d体重（BW）、22 ～42 d和1～42 d体增重（BWG）有降低趋势（P＜0.10）,22～42 d F/G有提高趋势（P＜0.10）,1～21 d及1～42 d F/G显著提高（P＜0.05）,表观代谢能（AME）显著降低（P＜0.05）.2）与负对照相比,NC1＋脂肪酶有提高半净膛率和粗脂肪（EE）表观利用率的趋势（P＜0.10）;NC2＋脂肪酶有降低1～21 d F/G、提高EE表观利用率的趋势（P＜0.10）.3）NCl＋脂肪酶和NC2＋脂肪酶各阶段BW、BWG、F/G及AME与PC无显著差异（P＞0.05）,各处理采食量差异不显著（P＞0.05）.双因素分析显示,脂肪酶有提高42 d BW、22 ～42 d和1～ 42 d BWG及干物质表现利用率的趋势（P＜0.10）,显著降低了22～42 d和1～42 d F/G（P ＜0.05）,有降低1～21 dF/G的趋势（P＜0.10）,显著提高了EE表观利用率（P＜0.05）.由此可知,饲粮能量分别降低210和420kJ/kg后,不同程度降低了肉鸡后期及全期BW和BWG,提高了各阶段F/G.在低能饲粮中添加1 000 U/kg脂肪酶能够显著改善后期及全期F/G,从而改善肉鸡BW和BWG,且NC2＋脂肪酶的效果优于NCl＋脂肪酶.