摘要：不确定度分析是以定量的形式给出数据结果的品质和可信度,是数据分析中必要的一个组成部分。为了适应国际海事组织(IMO)正式通过的 MSC.137(76)船舶操纵性标准(IMO,2002b)决议,就要求在船舶设计阶段通过数值计算方法预报的操纵性能更加精确。因此,文章依照 GUM 不确定度评定方法,基于船舶操纵性预报"整体型"数学模型,结合操纵性水动力试验结果及其导数分析,对船舶操纵性预报结果进行了不确定度评定。

摘要：潜艇垂直面分离型操纵运动数学模型是以艇体(H)、螺旋桨(P)、艉附体(R)和围壳舵(B)各自单独的水动力性能为基础,再加上H、P、R、B相互之间的流体动力干扰组成。该模型便于处理实艇和模型的相互关系(如模型舵失速问题的修正等),也有利于了解艇体、螺旋桨和附体对水动力的贡献,同时还便于积累资料和迅速估计设计方案的局部修改带来的潜艇操纵性能的变化,对于工程设计、计算有其独特的优势。潜艇垂直面分离型操纵运动数学的建立关键在于确定干扰系数,模型干扰系数可分为三类,第一类是艇体对附体的干扰系数:γB、lB、γR和lR;第二类干扰系数为附体对艇体水动力的干扰:tB、aB、tR和aR;第三类为螺旋桨对水动力影响k。文中介绍了干扰系数的确定方法,以及模型与实艇干扰系数换算关系。

摘要：采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ有限元法求解油膜压力的雷诺方程和扰动压力的摄动方程，并分析了螺旋槽径向液体润滑轴承油膜的动态性能．采用逐步修正的迭代法实现正压力区和油膜破裂区交界处的雷诺边界条件．在不同参数下比较了螺旋槽轴承油膜不产生涡动的转轴临界质量Ｍｃ，并进行了参数的比较计算．发现合理地选择参数可以得到良好的油膜稳定性。

摘要：应船舶模型的伴流场测试需求,开发出基于虚拟仪器的新型三维伴流场测控系统;该测控系统设计改进了传统的伴流场测量装置,克服了传统伴流场测试的弊病;采用"PC+运动控制卡+数据采集卡"的开放式设计方案,依托LabVIEW软件平台,将控制测量等应用集成化,解决了某试验室伴流场的测试问题,为进行该类研究搭建了良好的试验技术平台;实践证明该系统测量控制效果良好,构建简单,通用性好,集成度高,具有良好的人机交互界面。

摘要：非传统潜艇具有利于搭载特殊作业任务模块等特点,现在已有越来越多的新型潜艇设计思路被提出。文中较为详细地介绍了国外非传统潜艇技术发展动态,阐述了非传统潜艇在大潜深、浅水水域航行和舷间空间利用方面的独特优势。文中探讨了非传统潜艇的技术特点和发展方向,并分析了非传统潜艇需要解决的关键技术,给出了作者的一些初步结论和见解。

摘要：应船舶模型摆舵运动状态的水动力测试需求,开发出高频动态舵机以及同步测力系统。本测控系统采用"PC+运动控制卡+数据采集卡"的设计方案,依托虚拟仪器技术平台,不仅适用于常规固定设置舵角下的模型水动力测试,而且能使舵按预定的输出曲线动作,并同步进行舵力信号采集和记录。实践证明该系统测量控制效果良好,同时也说明了该系统构建简单,通用性好,集成度高,具有良好的人机交互界面。

摘要：基于三维势流理论,采用多体水动力学分析技术,使用典型的格林函数法求解波浪力,对耦合拖缆的潜水器水下拖带航行进行频域与时域数值模拟计算,分析波浪周期、浪向角、拖缆形态、拖缆长度等因素对水下拖航过程中潜水器拖缆张力,以及纵摇、横摇、横荡等运动响应的影响,为潜水器水下拖航系统设计提供参考。

摘要：深海载人潜水器的航控界面存在信息复杂、操作复杂的特征,需通过优化航控软件界面的设计流程,提升软件界面的设计质量,提高驾驶环境下人机交互的可靠性,改善潜航员的驾控体验。以某型深海载人潜水器的实际任务场景为例建立典型航行工况,阐述其航行驾控的人因需求与功能需求,对软件界面的输入端与输出端展开重要性分析,提出以功能构架、交互逻辑、视觉设计、应用开发、评估迭代为指导的系统设计方法。形成了深海载人潜水器航控软件界面方案的人因评价指标,为深海载人潜水器航控软件界面方案的设计提供优选方法,为方案后续全工况覆盖的交互界面设计提供支撑。