摘要：本文从GIS安全层次、安全隐患分析等整体、系统的角度出发,对GIS安全及其保障体系框架进行研究与设计。通过建设GIS安全基础设施、GIS应用系统安全策略和GIS安全管理保障措施,构建一个完整的安全技术体系来保障GIS系统和数据的安全,从而满足GIS能够得到安全、高效地使用。

摘要：测控设备精度鉴定对航天试验具有重要的作用和意义。研究一种基于GPS精密单点定位技术的测控设备精度鉴定的新方法,详细介绍PPP涉及的关键技术及算法流程,设计了鉴定系统组成和实施方案,并采用实测动态数据对该方法的可行性进行论证。

摘要：传统的基于图像视觉伺服控制需要计算雅可比矩阵和解雅克比矩阵的逆,其结构复杂、计算量大且系统的实时性不够理想。基于粒子群遗传算法优化的BP(Back Propagation)神经网络(PSO-GA-BP:Particle Swarm Optimization-Genetic Algorithm-BP)通过学习图像特征空间到机器人运动空间的映射关系,实现了“眼在手上”的机器人视觉伺服控制,通过优化BP神经网络的权值和阈值,防止了其训练时间长、收敛速度慢等弊端。实验结果表明,优化后的算法运算效率较高,所设计的控制器能使机器人末端执行器在更短的时间内达到预期位置,图像特征点运动位置的实际值与期望值平均误差约为2个像素,具有良好的收敛速度和控制精度。相关结论可为机器人视觉伺服控制提供优化依据,提高算法的应用性能。